KUKA機器人 KR 6 R700 sixx報警

KUKA機器人報警詳情如下：

01002    斷電后控制器重啟

01005    不再有系統存儲空間
01006    沒有用戶存儲空間了
01007    通道（通道名稱）不能被占
01008    控制器冷啟動
01009    無絕對準確的模型不可能進行點轉換
01010    內部錯誤（系統出錯編號）（任務識別號）（狀態）
01011    讀取文件（文件名）第（行的內容）行時出現句法錯誤
01012    一般錯誤：（錯誤編號）（功能）（附加信息）
01013    未找到文件（文件名）
01014    未知 COMP 錯誤：（錯誤等級）
01015    OBJH 錯誤:(定位)
01017    絕對精確的機器人：僅在T1運行下可轉換點
01018    讀取IDF文件時出錯
01019    此類機器人無法在卸碼垛模式下工作
01020    錯誤（故障編號）（任務識別號）（Return 狀態）
01021    （對象名）存取時出現的內部錯誤
01022   （操作設備）與 KRC 的連接中斷
01023    接收緩沖區溢出
01029    SEN:(傳感器數據1)（傳感器數據2）（傳感器數據3）
01030    SEN:（傳感器數據1）（傳感器數據2）（傳感器數據3）
01031    SEN：（傳感器數據1）（傳感器數據2）（傳感器數據3）
01032    SEN:（傳感器數據1）（傳感器數據2）（傳感器數據3）
01033    讀入時出錯，驅動程序：（驅動程序編號）（0）
01034    寫入時出錯，驅動程序：（驅動程序編號）（0）
01035    無奇點的運行：最大的取向錯誤
01038    運行方式無效
01039    不能倒行：軌跡記錄已空
01040    不能倒行：無記錄存在
01041    SoftPLC（可變的文字參數）
01044    確認制動器損壞（軸）
01045    機器人模擬激活
01046    設定輸出端在AUT/EXT (自動外部)下閉鎖
01047    只在測試運行中可進行機器人模擬
01053    點（點的名稱）的速度降低[降低量（%）]
01055    測量記錄緩沖區已空，啟動倒行解釋
01058    要求以 START-Plus 進行 BC0 運行
01059    結束的子程序（UP）:跳過運動
01060    $BWDSTART 未編程：未找到工具與基坐標
01061    帶固定制動斜坡的快速急停
01065    確認主板溫度太高
01066    主板溫度達到警告極限
01067    不提供主板溫度監視
01071    超出了電機（軸編號）的保持扭矩
01072    超出了制動器（軸編號）的保持扭矩
01073    設置的減速器力矩（軸編號）
01074    額定電機力矩（軸編號）
01075    最大動能（軸編號）
01100    停車狀態[（軸編號）]
01101    額定加速度（軸編號）
01102    額定速度（軸編號）
01105    定位監控[（軸編號）]
01106    工具重量尚未設定
01107    僅在T1運行下可屏蔽工作空間監控
01113    傳感器定位搜尋非法（軸編號）
01114    零點校正順序非法
01122    模擬輸出：延遲減少量
01123    無法軌跡逼近（模塊（模塊名），語句（運動語句編號））（基本型可選）
01126    被忽視的停止命令
01127    執行了零點校正（軸編號）
01129    連續出現過多的 ASYPTP 指令
01131    確認軸（軸編號）碰撞監視
01133    軸（軸編號）的最大傳動力矩
01135    扭矩模式中超速（軸編號）
01137    超過 EMD 調整行程
01138    觸發了轉速停止
01140    停止(STOP)時語句更換
01141    TTS 不存在
01142    目的點偏移
01143    參考點位移無效
01145    由于超出值域（移動方向）（軸編號）而停機
01147    執行首次校正（軸編號）
01148    軸耦合比不符合規定（軸編號）
01149    不能進行調整運行（軸編號）
01152    執行了數據應用（軸編號）
01153    PTP運動的起始點偏移
01155    因為力矩超出而不能軌跡逼近[+（提示瓦余）]
01156    在PTP軌跡規劃中出錯（故障編號），可能無圓滑過渡
01157    傳動力矩（軸編號）靜態過載，過載量為（% 值）
01158    電機力矩（軸編號）靜態過載，過載量為（百分值）
01159    在PTP軌跡規劃中出現內部錯誤（編號）
01160    TRACE 記錄時間過長
01162    附加軸的單獨自動控制沒有激活
01163    軸耦合沒有可能(->DSE/PM 通道排列)
01164    耦合過程激活
01165    軸耦合出錯
01166    退耦時出錯
01167    （軸編號）脫開的附加軸，AJOG 無效
01168    （軸編號）脫開的附加軸，不允許 MOVE
01169    （軸編號）脫開的附加軸，零點校正無效
01170    ASYPTP 指令包含脫開的附加軸
01171    $ASYNC_AXIS 的值包含脫開的附加軸
01172    在選定的程序中不能改變數值
01192    鏈接輸入/輸出端：輸出端（輸出端編號）寫保護
01193    鏈接輸入/輸出端：在模塊（模塊名）語句（語句編號）中輸出端（輸出端編號）被寫保護
01194    測量記錄緩沖區已空，啟動倒行解釋
01200    確認緊急停止
01205    確認插值周期時間監控（軸編號）（任務）
01208    確認執行零點校正 （軸編號）
01210    確認全部運行開通
01211    由于軟件限位開關（移動方向）（軸編號）而停機
01212    確認操作人員防護裝置/保護柵欄關閉
01213    確認被動停止（RSI 或 PHG）
01220    確認因轉動校正而急停
01226    確認E（2號或7號閉合開關）閉合開關已閉合
01227    確認E（2號或7號閉合開關）閉合開關開著
01243    （模塊名）中的第（行號）行太長。行被截短
01254    確認 PC 風扇損壞
01304    軸（軸編號）定位不符合規定
01308    通道在命令中無效
01309    不存在對象
01310    選擇了過多對象
01311    （對象名）未正確復制。在第（語句編號）行中出錯
01312    （對象名）占用
01314    數據說明無效
01315    （模塊名）不是模塊
01316    子程序中觸發器運行時間數據非法
01317    不允許刪除系統文件
01318    無法處理對象描述
01319    （對象名）不可修正
01320    擴展名非法
01321    （路徑）不是樣本
01322    （模塊）未連接
01323     （路徑）非法說明
01324    （對象）不存在
01325    （對象）不可編輯
01326    （對象）：（出錯次數）分析時出錯
01327    （模塊）連接時出錯
01328    對象不正確
01329    對導入的變量無存取權
01330    源對象和目的對象一致
01331    （模塊）不正確
01332    不能進行句選擇：中斷過多
01333    不能刪除（對象）
01334    中斷數量定義大于16
01335    （模塊）選定
01336    COR 僅針對數據表
01338    語句無法修正
01340    參照系統非法
01341    未完整定義參照系
01342    工作空間出錯
01343    SYNC（）調用未編程
01344    機器人系統不存在
01347    機器人尚未零點校準
01349    機器人校準完畢
01350    已達 BCO
01352    軸（軸編號）閉鎖
01355    需要確認開關
01356    需要啟動鍵
01357    需要重置
01358    必須選擇
01359    無法確定 TTS
01360    選擇非法
01361    因 HOME 轉接而停
01362    由于運行方式變換而停（STOPP）
01363    操作設備被封
01365    對該運動類型觸發切換動作是不允許的
01366    不能說明笛卡爾目標點
01367    需要 ACTIVE （激活）狀態
01368    （操作設備）有 ACTIVE 狀態
01369    只允許在（運行方式）中為 ACTIVE
01370    被動停
01371    因被動設置而停（STOPP）
01372    過程激活
01373    過程被占用
01375    命令無效
01376    激活的指令被禁
01377    命令執行沒空
01378    命令不在處理
01379    退出命令
01380    后臺正在執行（操作設備）
01381    后臺沒有空
01382    取消
01384    參數未經處理
01385    出現協議錯誤
01386    中斷子程序：最多允許10個參數
01387    變量過大
01388    （名稱）在模塊（文件名）語句（語句編號）中變量被寫保護
01389    缺少選項（選項名稱）
01390    未考慮圓周角
01391    不允許對組件進行存取
01394    過程狀態致使讀保護
01395    操作設備狀態致使讀保護
01396    程序未連接
01397    參數表需要的存儲空間過大
01398    檢查 RST 選擇開關
01399    提示無法確認
01400    不存在信息提示
01401    下一語句（語句編號）的控制結構
01402    選擇投入運行
01403    中斷指令已被退出
01404    重又允許編輯器指令
01405    （對象名）不可寫
01406    路徑錯誤
01408    行編譯或者反編譯出錯
01409    在中斷程序或*SUB 中觸發器非法
01411    軸加速度未編程（軸編號）
01413    軸速度未編程（軸編號）
01414    軌跡加速未編程
01415    軌跡速度未編程
01418    （X,Y,Z,A,B,C）基坐標未編程
01419    (X,Y,Z,A,B,C)工具（TOOL）未編程
01420    圓滑過渡未編程（圓滑過渡準剛）
01421    （對象名）：（故障編號）分析時出錯
01422    （$變量）值無效
01423    溢出
01424    程序嵌套溢出
01425    指令非法
01426    選擇的深度過大
01427    $OUT_C[n]不允許用于中斷程序中
01428    功能值未定義
01429    字符串過長
01430    （中斷）未定義
01431    無法選擇
01432    定義了最大中斷數
01433    最大中斷數以接通
01434    未到達目標點
01435    讀保護
01436    磁盤被寫保護
01437    返回定位
01439    （（變量名））非法變元
01440    非法的信箱識別
01441    非法的中斷優先級
01442    不能軌跡逼近的指令程序（模塊 （模塊名），語句（運動語句編號））（+（提示沉余））
01443    非法的啟動動作
01444    非法的數值下標
01445    非法的機器人位置
01446    非法的賦值
01447    軟件限位開關（移動方向）（軸編號）不可及的點
01449    （$ 變量）變量有寫保護
01450    轉換器未配置
01451    除零
01452    倒行未激活
01454    無法繼續啟動
01455    在該編輯模式中非法
01456    起始點與目標點相同
01457    起始點與輔助點相同
01458    輔助點與目標點相同
01459    不能倒行：執行完畢子程序
01460    刪除記錄：不能再倒行
01463    對象未準備就緒
01464    $OUT_C[n]不允許用于提交程序中
01465    在每個運動中只允許8個 $OUT_C(N)賦值
01466    確認：數據與信號（SIGNAL）的對應關系出錯
01467    注意！最高速度可能已編程設定
01468    按鍵未使用
01474    不可能改變方向
01481    對工作時間參數無存取權
01491    無法執行 CP/PTP 圓滑過渡
01497    所有模擬功能被占用
01498    （信號名稱）無模擬輸出端
01499    模擬輸出端被占用