安川機器人報警代碼
【作者】:上海仰光 【發布時間】:2021-10-21 【來源】:技術咨訊
安川機器人報警代碼詳情如下：
10-關閉伺服電源并執行校正動作
20-壓下教學
30-變量數設置非法
40-未定義的機器人位置變量
60-未定義的點（組織、XX、XY）
70-程序和當前工具不同
80-在3個點的相同位置
100-處于超限恢復狀態
110-開啟伺服電源
120-設置為播放模式
130-不使用外部信號啟動
140-不開始使用P.P。
180-設定模式選擇信號打開
190-設置變量編號
200-定義的組軸
210-未定義的協調機器人
212無法注冊組組合
230-釋放軟限制時
240-未定義的機器人
270-未定義的炮況文件
280-缺少I/O點數
290-無法設置相同的編號。
300-未定義的用戶幀
310-無法注冊主作業
320-無法運行檢查運行
330-無法操作機器鎖
340-無法操作主作業
350-無法初始化
380-未檢查位置
390-可通過安全繼電器指定伺服關閉
410-無法測量時間
420-設定點數不正確
430-注冊啟動保留作業
460-測量的剩余時間
500-未定義的機器人校準數據
510-未定義的軸
520-無法選擇兩個協調的組合
530-啟動預訂模式
550-設置啟動保留作業更改禁止
560-釋放軟限制時無法設定位置
590-寄存器組軸組合
600-超出設定數據范圍
610-無法使用用戶坐標
620-選擇作業（機器人）
650-測量數據不正確
660-位置變量的數據類型錯誤
680-定義的數據
700-錯誤的CMOS內存板類型
760-啟動條件設置錯誤
770-機器人操作期間
800-指定的槍未連接
801-指定的組軸未連接
810-伺服電源有限
820-修改范圍超過
930-未定義的輸送機校準數據
940-強制壓力信號打開
950-負校正距離
960-I/O軸模式請求
970-ERRSVCPU信號錯誤
1010-編輯鎖定模式
1020-輸入正確的值
1030-未經授權的身份證號碼。
1050-輸入正確的日期
1060-輸入正確的時鐘
1070-在4-8圖中輸入ID號
1080-無法設置負值
2010-不正確的字符
2020-未輸入名稱
2030-未定義的作業名稱
2040-定義的作業名稱
2050-找不到地址
2070-將機器人精確設置到設定位置
2080-按“插入”或“修改”
2090-僅可修改移動指令
2100-無法編輯作業。
2110-超軟限制
2120-伺服關閉時無法插入/更改/刪除
2150-此時無法插入
2160-無法修改或刪除此職位
2170-按INSERT鍵記錄與上一步相同的步驟
2180-無法插入數據
2210-非法數據設置
2220-顯示編輯指令
2240-過度指令等式
2250-方程式中括號數不匹配
2260-錯誤的組軸選擇
2270-無法在作業中插入更多指令
2280作業內存已滿
2290-未定義的主作業
2291未定義的子主控作業
2292-未定義的主啟動作業
2293未定義的子啟動作業
2300-沒有組軸規格，無法設定作業
2310存在相同的標簽
2340-未找到粘貼的數據
2360-無法創建編輯區域
2370-無法剪切/復制NOP和END指令
2390-錯誤的組軸選擇
2400-無法在剪切和粘貼編輯中移動
2430-未找到反向數據
2440-將C軸和W軸移動到基本位置
2450-不允許相關工作
2470-錯誤的作業類型
2480-錯誤的作業坐標設置
2500-無法轉換作業
2510-無法更正作業中的位置
2520-輸入作業名稱
2530-步驟編號非法
2540-輸入步驟編號
2550-重復的步驟編號
2551-重復的行號
2560-無法糾正位置變量和REFP的步驟
2570-該步驟不包含速度
2580-步驟不包含PL/CONT
2590-軟限制范圍超過
2600-不能同時教授職位工作
2610-錯誤的工作類型
2620-無法更正作業中的播放速度
2630-輸送機位置未復位
2640-作業名稱不正確
2670-未定義的目標作業
2710-不能使用脈沖類型移動相關作業
2730-無法使用robot宏作業
2740-無法使用并發宏作業
2750-無法使用具有組軸規格的作業
2760-無法插入/修改/刪除組軸分離
2761-軸已分離。無法添加、修改或刪除。
2770-無法反轉SVSPOTMOV指令的數據
2780-算術錯誤
3010-軟盤驅動器電纜未連接
3020-軟盤未插入軟盤驅動器
3030-軟盤保護已打開
3040-文件未保存在軟盤或Com閃存上
3050-保存在軟盤或閃存上的文件
3060-軟盤或Com閃存內存不足
3070-軟盤或Com閃存上的文件數已滿
3080-軟盤或閃存上的I/O錯誤
3090*軟盤或閃存傳輸錯誤
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