嘉興ABB機(jī)器人IRB140系列程序運行卡頓故障分析維修

嘉興ABB機(jī)器人IRB140系列程序運行卡頓故障分析維修

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ABB機(jī)器人程序運行卡頓故障分析維修

故障現(xiàn)象：ABB機(jī)器人程序運行卡頓，看上去無法正常執(zhí)行并且有時停止

故障原因：計算機(jī)系統(tǒng)負(fù)荷過高，可能因為以下一種或多種原因造成：

1、程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環(huán)過快，使處理器過載。

2、I/O更新間隔設(shè)置為低值，造成頻繁更新和過高的I/O負(fù)載。

3、內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。

4、外部PLC或者其它監(jiān)控計算機(jī)對系統(tǒng)尋址太頻繁，造成系統(tǒng)過載。

ABB機(jī)器人程序運行卡頓檢修步驟：

1、檢查程序是否包含邏輯指令（或其它“不花時間”執(zhí)行的指令），因為此類程序在未滿足條件時會造成執(zhí)行循環(huán)。

要避免此類循環(huán)，可以通過添加一個或多個WAIT指令來進(jìn)行測試。僅適用較短的WAIT時間，以避免不必要地減慢程序。

適合添加WAIT指令的位置可以是：

①在主例行程序中，最好是接近末尾。

②在WHILE/FOR/GOTO循環(huán)中，最好是在末尾，接近指令ENDWHILE/ENDFOR等部分。

2、確保每個I/O板的I/O更新時間間隔值沒有太低（這些值使用RobotStudio更改）。

ABB機(jī)器人建議使用以下輪詢率：

①DSQC 327A：1000

②DSQC 328A：1000

③DSQC 332A：1000

④DSQC 377A：20-40

⑤所有其它：>100

3、檢查PLC和ABB機(jī)器人系統(tǒng)之間是否有大量的交叉連接或I/O通信。

4、嘗試以事件驅(qū)動指令而不是使用循環(huán)指令編輯PLC程序。

嘉興ABB機(jī)器人IRB140系列程序運行卡頓故障分析維修總結(jié)：以上是ABB機(jī)器人的程序運行卡頓故障的分析維修方法，可以更好避免的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事ABB機(jī)器人維修，焊接機(jī)器人維修，噴涂機(jī)器人維修，搬運機(jī)器人維修，伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,工控機(jī)維修，變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費檢測,快速維修,部分立等可取!