品牌:發(fā)那科
上架時(shí)間:2021-11-19 發(fā)布者:Li wamli
產(chǎn)品描述:FANUC 機(jī)器人安全操作 使用FANUC機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)之前,必須對(duì)相關(guān)工作人員進(jìn)行培訓(xùn), 未經(jīng)過培訓(xùn)的人員不得隨意更改設(shè)置、不能隨意進(jìn)行操作。 而在對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作的過程中,須注意作業(yè)中的機(jī)器人機(jī)械臂, 注意安全,以免意外的發(fā)生。對(duì)設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行操作、維護(hù)時(shí), 應(yīng)注意確保如示教器、控制柜、機(jī)械手等各個(gè)部件的安全, 在運(yùn)行前,應(yīng)設(shè)定調(diào)整注塑機(jī)、檢查程序設(shè)置、檢查電氣路、 點(diǎn)檢機(jī)械機(jī)等。
使用FANUC機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)之前,必須對(duì)相關(guān)工作人員進(jìn)行培訓(xùn),
未經(jīng)過培訓(xùn)的人員不得隨意更改設(shè)置、不能隨意進(jìn)行操作。
而在對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作的過程中,須注意作業(yè)中的機(jī)器人機(jī)械臂,
注意安全,以免意外的發(fā)生。對(duì)設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行操作、維護(hù)時(shí),
應(yīng)注意確保如示教器、控制柜、機(jī)械手等各個(gè)部件的安全,
在運(yùn)行前,應(yīng)設(shè)定調(diào)整注塑機(jī)、檢查程序設(shè)置、檢查電氣路、
點(diǎn)檢機(jī)械機(jī)等。
操作流程如下:
步驟一:開機(jī)
①啟動(dòng)操作系統(tǒng),將位于控制箱下側(cè)的電源開關(guān)開啟,
這時(shí),POWER電源指示燈點(diǎn)亮。
②開啟機(jī)器人,將位于機(jī)器人控制箱下側(cè)電源開關(guān)開啟,
示教器啟動(dòng),當(dāng)示教器鑰匙位于“關(guān)”的位置時(shí),
警報(bào)可用RESET鍵進(jìn)行清除。
步驟二:機(jī)器人的啟動(dòng)
1)對(duì)注塑機(jī)開模位置進(jìn)行調(diào)整,
在生產(chǎn)燙印格柵及其格柵面框或者M(jìn)ODELLX皮紋時(shí),
應(yīng)將開模的距離控制在695±3毫米的有效范圍內(nèi),
而其它步驟的生產(chǎn)需要根據(jù)具體程序進(jìn)行設(shè)定。
2)使用機(jī)器人,按F10與F2,使用機(jī)器人。
3)切換到全自動(dòng)后,將門關(guān)起,同時(shí)合模。
4)登陸觸摸屏控制界面,在登陸頁(yè)面,
將登陸密碼輸入,以手動(dòng)的方式調(diào)節(jié)自動(dòng)模式,
之后可進(jìn)入自動(dòng)畫面,在啟動(dòng)鍵被按下后,
將門關(guān)閉、合模。步驟三:處理異常問題,
機(jī)器人若發(fā)生異常情況,
觸摸屏?xí)S將錯(cuò)誤類型顯示為紅色,并進(jìn)入錯(cuò)誤警報(bào)畫面。
步驟三:加工報(bào)警處理
對(duì)此,可按照如下方法進(jìn)行處理
1)按下急停按鈕,對(duì)急停按鈕檢查、并進(jìn)行復(fù)位。
2)機(jī)器人出現(xiàn)異常時(shí),可對(duì)示教器報(bào)警查看,并進(jìn)行復(fù)位。
3)機(jī)器人未能正常抓取工件,可對(duì)光電和夾具查看,
并進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)排除異常后,機(jī)器人可返回原位,
并對(duì)機(jī)箱FAULT燈狀況進(jìn)行檢查,燈若正常,科將機(jī)器人重新開啟。
步驟四:復(fù)位
1)ON位置可指示為示教器鑰匙,而T1位置可指示為系統(tǒng)控制箱鑰匙。
2)示教器的操作,將FWD鍵與SHIFT鍵同時(shí)按下,
控制程序的后一道運(yùn)動(dòng)指令即可運(yùn)行,機(jī)器人復(fù)原。
再一次對(duì)各個(gè)鑰匙、按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié),注塑機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)行。