雅馬哈機器人YK250XG保養(yǎng)維修

雅馬哈機器人 YK250XG 

主要版本：Scara版

軸數(shù)：4

負載：5kg

工作區(qū)域：250mm

精度：0.01mm

防護級別：N/A

安裝方式：桌面

本體重量：18.5kg

主要應(yīng)用：物料搬運、涂膠密封

能耗：N/A

雅馬哈機器人報警代碼：

1.34 ：ABS.Backup fin
代碼 ：&H0122
含義 / 原因 電源切斷時機器人位置數(shù)據(jù)的備份處理已結(jié)束。

2.1 ：Over soft limit
代碼：&H0201
含義 / 原因 動作位置超過了參數(shù)中設(shè)置的軟極限值。

2.2 ：Std. coord. doesn’t exist
代碼：&H0202
含義 / 原因 基準坐標的設(shè)置未完成。

2.3 ：Coordinate cal. failed
代碼 ：&H0203
含義 / 原因 a. 在基準坐標的設(shè)置中，無法進行設(shè)置計算。

上海仰光電子技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事機器人維修、改造、備件、維保、培訓等專業(yè)技術(shù)服務(wù)型企業(yè)，主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾，等世界領(lǐng)先機器人等，
從機器人選型、安裝、調(diào)試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全面服務(wù)，實現(xiàn)工業(yè)機器人一站式服務(wù)商。