品牌:發那科
上架時間:2021-11-26 發布者:wn
產品描述:上海仰光電子技術有限公司是一家專業從事機器人維修、改造、備件、維保、培訓等專業技術服務型企業,主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾,等世界領先機器人等, 從機器人選型、安裝、調試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全面服務,實現工業機器人一站式服務商。
發那科機器人CR-4iA
主要版本:協作版
軸數:6
負載:4kg
工作區域:550mm
精度:0.01mm
防護級別:N/A
安裝方式:落地、倒掛、傾斜
本體重量:48kg
主要應用:物料搬運、裝配
能耗:N/A
SRVO-005 機器人超行程
現象:越出了機器人的各州和各方向的硬件的限位開關。
SRVO-006 機械手斷裂
現象:使用安全接頭,說明安全接頭已經折斷,安全接頭折斷時,說明機器人連接的電纜內的HRK信號斷線或有接地故障。
SRVO-007 外部緊急停止
現象:急停板的端子臺TBOP13(A-控制柜)或者TBOP11(B-控制柜)的EES1-EES11之間、EES2-EES21之間所連接的外部急停接點已開啟。
SRVO-009 氣壓報警
現象:檢測出空氣壓異常。輸入信號在機器人的末端執行器上。
上海仰光電子技術有限公司是一家專業從事機器人維修、改造、備件、維保、培訓等專業技術服務型企業,主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾,等世界領先機器人等,
從機器人選型、安裝、調試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全面服務,實現工業機器人一站式服務商。