發那科機器人CR-7iA保養維修咨詢：

發那科機器人CR-7iA

主要版本：協作版

軸數：6

負載：7kg

工作區域：717mm

精度：0.01mm

防護級別：N/A

安裝方式：落地、倒掛、傾斜

本體重量：53kg

主要應用：物料搬運、裝配

能耗：N/A

發那科機器人報警代碼：

SRVO-022  SRDY 開啟（Group：i Axis：j）
現象：試圖接通HRDY時，SRDY已經處在接通狀態。

SRVO-023  停止時誤差過大（Group：i Axis：j）                                                                
現象：停止時的伺服裝置位置偏差值異常大。
通過離合器響聲和振動確認制動器是否已經開啟。

SRVO-024  移動時誤差過大（Group：i Axis：j）
現象：移動時的伺服2裝置位置偏差量超過規定值（$PARAM GROUP.$MOVE OFFST）.
當機器人不跟隨程序中所指定的速度等時，會產生誤差。

SRVO-027  機器人未零點標定（Group：i）
現象：試圖進行校準，但是機器人尚未完成零點標定。

上海仰光電子技術有限公司是一家專業從事機器人維修、改造、備件、維保、培訓等專業技術服務型企業，主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾，等世界領先機器人等，
從機器人選型、安裝、調試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全面服務，實現工業機器人一站式服務商。