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ABB機(jī)器人保養(yǎng)和維修

品牌：ABB

上架時(shí)間：2021-11-30 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：ABB機(jī)器人保養(yǎng)和維修進(jìn)行了保養(yǎng)和維修工作后必須檢查其是否符合必要的安全要求。必須遵守所在國(guó)家和地區(qū)的勞動(dòng)保護(hù)規(guī)定來進(jìn)行檢查。此外還必須測(cè)試所有安全功能的安全性能。通過維修和保養(yǎng)應(yīng)確保設(shè)備的功能正常或在出現(xiàn)故障時(shí)使其恢復(fù)正常功能。維修包括故障查找和修理。操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)應(yīng)采取的安全措施包括： • 在危險(xiǎn)區(qū)域之外進(jìn)行操作。如果必須在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行操作時(shí)，運(yùn)營(yíng)商必須采取附加防護(hù)措施，以確保人員安全。

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ABB機(jī)器人保養(yǎng)和維修
進(jìn)行了保養(yǎng)和維修工作后必須檢查其是否符合必要的安全要求。必須遵守所在國(guó)家和地區(qū)的勞動(dòng)保護(hù)規(guī)定來進(jìn)行檢查。此外還必須測(cè)試所有安全功能的安全性能。
通過維修和保養(yǎng)應(yīng)確保設(shè)備的功能正常或在出現(xiàn)故障時(shí)使其恢復(fù)正常功能。維修包括故障查找和修理。
操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)應(yīng)采取的安全措施包括：
• 在危險(xiǎn)區(qū)域之外進(jìn)行操作。如果必須在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行操作時(shí)，運(yùn)營(yíng)商必須采取附加防護(hù)措施，以確保人員安全。
• 關(guān)斷工業(yè)機(jī)器人并采取措施（例如用掛鎖鎖住）防止重啟。如果必須在機(jī)器人控制系統(tǒng)接通的情況下進(jìn)行操作，運(yùn)營(yíng)商必須采取附加防護(hù)措施，以確保人員安全。
• 如果必須在機(jī)器人控制系統(tǒng)接通的情況下作業(yè)，則只允許在 T1 運(yùn)行方式下進(jìn)行操作。
• 在設(shè)備懸掛標(biāo)牌用以指示正在執(zhí)行的作業(yè)。暫時(shí)停止作業(yè)時(shí)也應(yīng)將此標(biāo)牌留在原位。
• 緊急停止裝置必須處于激活狀態(tài)。若因保養(yǎng)或維修工作需將安全功能或防護(hù)裝置暫時(shí)關(guān)閉，在此之后必須立即將重啟。
機(jī)器人控制系統(tǒng)
即使機(jī)器人控制系統(tǒng)已關(guān)斷，與外圍設(shè)備連接的部件也可能帶電。因此，如需在機(jī)器人控制系統(tǒng)上作業(yè)，必須關(guān)斷外部電源。
在對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組件進(jìn)行操作時(shí)，必須遵守歐洲工會(huì)聯(lián)盟（ESD）的規(guī)定。
關(guān)斷機(jī)器人控制系統(tǒng)后，不同的部件上仍可在長(zhǎng)達(dá)幾分鐘的時(shí)間內(nèi)載有超過
50 V （最高至 600 V）的電壓。為避免造成致命傷害，不允許在此期間操作工業(yè)機(jī)器人。必須防止水和灰塵進(jìn)入機(jī)器人控制系統(tǒng)。
平衡配重
一些機(jī)器人類型配有用于忠良平衡的液壓氣動(dòng)式平衡器，彈簧平衡器或平衡氣缸。
液壓氣動(dòng)式平衡器和平衡氣缸屬于壓力設(shè)備。必須對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)這些壓力設(shè)備服從于壓力設(shè)備指令。
運(yùn)營(yíng)商必須注意遵守本國(guó)有關(guān)壓力設(shè)備方面的法律、規(guī)定及標(biāo)準(zhǔn)。在德國(guó)境內(nèi)檢查期限應(yīng)遵守運(yùn)行安全規(guī)范§14 和 §15 中的規(guī)定。在投入運(yùn)行前由運(yùn)營(yíng)商在安置地點(diǎn)進(jìn)行檢查。
操作重量平衡系統(tǒng)時(shí)應(yīng)采取的安全措施：
• 對(duì)由重量平衡系統(tǒng)支持的機(jī)械手組件必須采取保護(hù)措施。
• 只允許具有專業(yè)資格的人員對(duì)重量平衡系統(tǒng)進(jìn)行操作。
危險(xiǎn)性物品
使用危險(xiǎn)性物品時(shí)的安全措施：
• 避免皮膚長(zhǎng)時(shí)間且頻繁與之接觸。
• 避免吸入油霧和油氣。
• 注意皮膚的清洗和護(hù)理。

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