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KUKA庫卡機器人維修常見故障和日常處理

品牌：庫卡

上架時間：2021-12-2 發布者：mzx

產品描述：KUKA庫卡機器人維修常見故障和日常處理 KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦? 1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因 ①電源電壓過高; ②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱; ③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯;

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KUKA庫卡機器人維修常見故障和日常處理
KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦?
1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因
①電源電壓過高;
②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱;
③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯;
④電動機過載或頻繁起動;
⑤電動機缺相，兩相運行
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除
①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);
②提高電源電壓或換粗供電導線;
③檢修鐵芯，排除故障;
④減載;按規定次數控制起動;
⑤恢復三相運行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。

kuka庫卡機器人常見維修產品及故障包括：
1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板
常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2.kuka機器人伺服驅動器
常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
3.庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)
常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時) 2.電機上電、機械運動異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現nc錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等；
4.庫卡機器人pc電腦、工業電腦、工控主機
常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；
除了以上示例故障維修，上海仰光有限公司可不限品牌，不限型號，快速維修工業機器人易損耗設備。保證不二次損壞機器，不收取任何檢測費用。

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