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發(fā)那科機器人常見故障代碼和故障處理方法

品牌：發(fā)那科

上架時間：2021-12-24 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：發(fā)那科機器人常見故障代碼和故障處理方法［現(xiàn)象］按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067面板HSSB斷線報警同時發(fā)生，或者配電盤上的LED（綠色）熄滅時，主板（JRS11）－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。［對策1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。［對策2］確認面板開關板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。

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發(fā)那科機器人常見故障代碼和故障處理方法
［現(xiàn)象］按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067面板HSSB斷線報警同時發(fā)生，或者配電盤上的LED（綠色）熄滅時，主板（JRS11）－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
［對策1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對策2］確認面板開關板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。
［對策3］如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。［對策4］更換配電盤。
［對策5］更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。
在采取對策6之前，完成控制單元的所有程序和設定內(nèi)容的備份。
［對策6］更換配電盤。
SYST-067面板HSSB斷線報警同時發(fā)生，或RDY LED熄滅時，有時會導致下面的報警等同時發(fā)生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）
伺服-001 操作面板緊急停止
伺服-004 柵欄打開
サーボ-007 外部緊急停止
伺服-204 外部（SVEMG異常）緊急停止
伺服-213 保險絲熔斷（面板PCB）
發(fā)那科機器人常見故障代碼和故障處理方法伺服-280 SVOFF輸入

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