庫卡機(jī)器人KR 50 R2100報(bào)警代碼保養(yǎng)維修

庫卡機(jī)器人KR 50 R2100

軸數(shù)：6

負(fù)載：50kg

工作區(qū)域：2101mm

精度：0.05mm

防護(hù)級(jí)別：IP65/IP67

版本：通用版

安裝方式：落地,倒掛,壁掛,傾斜

主要應(yīng)用：弧焊,點(diǎn)焊,激光焊接,切割,機(jī)加工,物料搬運(yùn),包裝,碼垛,裝配,檢測,測量,涂膠密封

能耗：N/A

庫卡機(jī)器人報(bào)警代碼：

00419    超過了 CR 依賴性最大深度
00421    速度太高（軸，百分比）；必須復(fù)位或選擇語句
00423    貝塞爾濾波器與協(xié)作的控制器之間有偏差
00426    移動(dòng) 6D 鼠標(biāo)器-至鼠標(biāo)器的零位，重新按確認(rèn)鍵
00427    與（驅(qū)動(dòng)程序名）版本沖突。基本系統(tǒng)：（基本系統(tǒng)版本）；驅(qū)動(dòng)程序：（驅(qū)動(dòng)程序版本）

上海仰光電子技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器人維修、改造、備件、維保、培訓(xùn)等專業(yè)技術(shù)服務(wù)型企業(yè)，主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾，等世界領(lǐng)先機(jī)器人等，
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