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愛普生機(jī)器人控制器無(wú)顯示故障分析

品牌：愛普生

上架時(shí)間：2022-1-7 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：愛普生機(jī)器人控制器無(wú)顯示故障故障描述：遙控器上的按鍵，有時(shí)能遙控有時(shí)不能遙控。 1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。原因1：示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1：重新校正位置。現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。

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愛普生機(jī)器人控制器無(wú)顯示故障分析
故障描述：遙控器上的按鍵，有時(shí)能遙控有時(shí)不能遙控。
1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。
原因1：示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置。
解決1：重新校正位置。
現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。
原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。
解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。
故障二：示教器觸摸無(wú)反應(yīng)
現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒有發(fā)生位置改變。
原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說(shuō)明：
①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作；
②觸摸屏發(fā)生故障；
③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；
④觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障；
⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障；
⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；
⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。
解決：
①觀察觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，示教器黑屏這個(gè)問(wèn)題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個(gè)字，也會(huì)黑屏。如果能排除前兩點(diǎn)，您可以更新到最新的韌體看一下，如果還不行，請(qǐng)聯(lián)系我們！在抗熱耐磨的桁架機(jī)械手運(yùn)用過(guò)程中，性能再?gòu)?qiáng)大的桁架機(jī)械手也難免出現(xiàn)工件尺寸不一致等非人為因素故障。發(fā)生故障并不可怕，雖然故障的發(fā)生在某種程度上降低了企業(yè)利潤(rùn)率，但更加重要的是采取正確的應(yīng)急措施挽回故障損失。那么該如何對(duì)故障原因進(jìn)行判斷并解決呢？
1.被加工的工件尺寸不穩(wěn)定
桁架機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)器相位燈正常，而加工出來(lái)的工件尺度時(shí)大時(shí)小。產(chǎn)生這種故障的原因是機(jī)床拖板長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)，刀架的重復(fù)定位精度在長(zhǎng)期運(yùn)用中發(fā)作偏差。拖板每次都能精確回到加工起點(diǎn)，但加工工件尺度仍然改動(dòng)。此種現(xiàn)象一般由主軸引起，主軸的高速滾動(dòng)使軸承磨損嚴(yán)峻，導(dǎo)致加工尺度改動(dòng)。解決方法是用百分表靠在刀架底部，一起經(jīng)過(guò)體系修正一個(gè)固定循環(huán)程序，查看拖板的重復(fù)定位精度，調(diào)整絲桿空隙，替換軸承。用百分表查看刀架的重復(fù)定位精度，調(diào)整機(jī)械或替換刀架。

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