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ABB機(jī)器人熱啟動故障分析

品牌：ABB

上架時間：2022-1-14 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：ABB機(jī)器人熱啟動故障分析 1打開電源在打開電源之前，必須仔細(xì)檢查，以確保機(jī)器人周圍沒有人處于保護(hù)區(qū)。打開主電源開關(guān) 2初始狀態(tài)：（1）熱啟動： ·機(jī)器人系統(tǒng)自動檢查機(jī)器人硬件。檢查完成，無故障時，系統(tǒng)將在教學(xué)設(shè)備上顯示上述接口信息。

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ABB機(jī)器人熱啟動故障分析
1打開電源
在打開電源之前，必須仔細(xì)檢查，以確保機(jī)器人周圍沒有人處于保護(hù)區(qū)。
打開主電源開關(guān)
2初始狀態(tài)：
（1）熱啟動：
·機(jī)器人系統(tǒng)自動檢查機(jī)器人硬件。檢查完成，無故障時，系統(tǒng)將在教學(xué)設(shè)備上顯示上述接口信息。
·在自動模式下，生產(chǎn)窗口將在幾秒鐘內(nèi)出現(xiàn)。
·正常啟動后，通常與上次斷電時保持相同的狀態(tài)。
程序指針位置保持不變。
所有數(shù)字輸出都保持在斷電前的值或設(shè)置為系統(tǒng)參數(shù)中指定的值。
在正常情況下，程序可以在啟動后立即運(yùn)行。
·機(jī)器人程序正常運(yùn)行后，機(jī)器人將緩慢返回編程路徑（帶偏差），ABB機(jī)器人編程示教，然后繼續(xù)程序路徑。
·在斷電前，運(yùn)動設(shè)置和數(shù)據(jù)將自動設(shè)置為相同的值。
·abb變頻器故障代碼將繼續(xù)對機(jī)器人作出響應(yīng)。
·在程序運(yùn)行后，機(jī)器人在斷電前激活的機(jī)械裝置將自動啟動。
·自動復(fù)位電弧焊接和點(diǎn)焊ABB機(jī)器人編程示教焊接工藝。但是，如果程序碰巧執(zhí)行更改焊接數(shù)據(jù)的指令，則新數(shù)據(jù)將在焊縫上過早激活。
（2）熱啟動故障：
·當(dāng)機(jī)器人啟動時，機(jī)器人的功能將得到廣泛的檢查。如果出現(xiàn)錯誤，將以教學(xué)設(shè)備上的正常文本信息格式報(bào)告，并記錄在機(jī)器人的事件記錄中。
·并不是所有的故障信息都會使機(jī)器人無法運(yùn)行，但任何故障信息都表明機(jī)器人系統(tǒng)存在問題，會影響機(jī)器人的正常使用或失去部分功能。
（3）熱啟動限制：
·所有文件和串行通道都被關(guān)閉（可以由用戶程序控制）。
·所有模擬輸出設(shè)置為0，軟伺服設(shè)置設(shè)置為默認(rèn)值（可由用戶程序控制）。
·無法重置焊縫跟蹤。
·無法重置非由機(jī)器人驅(qū)動的獨(dú)立軸。
·如果abb變頻器故障代碼在執(zhí)行中斷例程或錯誤處理程序時發(fā)生電源故障，則無法重置程序路徑。
abb變頻器故障代碼·如果中央處理單元（CpU）非常繁忙時發(fā)生電源故障，則系統(tǒng)可能無法因正常停機(jī)而重新啟動。在這種情況下ABB機(jī)器人編程示教，機(jī)器人系統(tǒng)將顯示故障信息。

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