發那科

發那科機器人維修常見故障代碼及對策

品牌：發那科

上架時間：2022-1-17 發布者：mzx

產品描述：發那科機器人維修常見故障代碼 1 伺服－001操作面板緊急停止。 SRVO－001 Operator panel E-stop ［現象］：按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時，主板（ JRS11）

立即咨詢

發那科機器人維修常見故障代碼
1
伺服－001操作面板緊急停止。
SRVO－001 Operator panel E-stop
［現象］：
按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時，主板（ JRS11）
－配電盤（ JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
［對策 1］：解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對策 2］：確認面板開關板（ CRM51 ）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。
［對策 3］：如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。
［對策 4］：更換配電盤。
［對策 5］：更換連接配電盤（JRS11）和主板（ JRS11）的電纜。
在采取對策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。
［對策 6］：更換配電盤。
注釋：
SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生，或RDY LED熄滅時，有時會導致下面的報警等同時發生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）
2
伺服 -001操作面板緊急停止伺服 -004柵欄打開
ǋーǲ -007外部緊急停止
伺服 -204外部（ SVEMG 異常）緊急停止伺服 -213保險絲，熔斷（面板 PCB）
伺服 -280SVOFF 輸入
伺服－002示教操作盤緊急停止
SRVO－002 Teach pendant E-stop
［現象］：
按下了示教操作盤的緊急停止按扭。
［對策 1］：解除示教操作盤的緊急停止按扭。
［對策 2］：更換示教操作盤。
伺服－003緊急時自動停機開關
SRVO－003 Deadman switch released
［現象］：在示教操作盤有效的狀態下，尚未按下緊急時自動停機開關。
［對策 1］：按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。
［對策 2］：更換示教操作盤。

上一個：FANUC發那科碼垛機器人的常見故障及保養周期下一個：洛陽川崎機器人RS005N控制柜通電后顯示器沒反應故障維修哪家快

發那科

發那科機器人維修常見故障代碼及對策

相關品牌服務

導航欄目

保養知識