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安川機器人突然停電異常故障及解決方法

品牌：安川

上架時間：2022-1-18 發(fā)布者：mzx

產品描述：安川機器人突然停電異常故障及解決方法當機器人無法正常工作時，如果有安川機器人自身的報警信號出現(xiàn)，操作者可根據示教盤上具體的報警代碼參照使用說明書上的處理方法進行處理。消除報警后再重新啟動。如機器人本身無報警信號出現(xiàn)此時應觀察機器人程序，檢查程序停止的位置確認其無法執(zhí)行的原因。大部分故障的原因都是因為周邊設備與機器人的接口信號異常造成的。應注意檢查各相關傳感器和開關等，確認有無異常情

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安川機器人故障解決方法
當機器人無法正常工作時，如果有安川機器人自身的報警信號出現(xiàn)，操作者可根據示教盤上具體的報警代碼參照使用說明書上的處理方法進行處理。消除報警后再重新啟動。
如機器人本身無報警信號出現(xiàn)此時應觀察機器人程序，檢查程序停止的位置確認其無法執(zhí)行的原因。大部分故障的原因都是因為周邊設備與機器人的接口信號異常造成的。應注意檢查各相關傳感器和開關等，確認有無異常情況。
安川機器人瞬間停電電力恢復供應后，首先檢查氣壓是否足夠。如氣壓達到5MPa 可以打開安川機器人電源。此時如果機器人吸盤上仍有管子應按照手動操作方法將管子放下，將機器人示教回原點后開機。
安川機器人如果有管子吸在吸盤上，首先應手動操作機器人移動到合適的位置放下管子再將機器人示教回原點方可啟動。
機器人的日常點檢工作十分重要。只有按時完成這些工作才能確保機器人的正常工作。
機器人動作中因為停電，電源OFF之前和電源ON之后機器人的坐標在允許范圍以上。通過位置確認操作，如機器人現(xiàn)在位置數(shù)據沒有異常就可以對錯誤清除。
安川機器人位置確認操作順序
1.在觸摸屏上將設備的工作狀態(tài)切換到手動工作模式 MAIN畫面中選擇MANUAL 。
2.將機器人切換到教示模式 MAIN畫面的ROBOT選擇中選擇TEACH，機器人控制手柄上選擇。
3.機器人SERVO On 操作機器人控制手柄將報警清除在觸摸屏中將報警清除按下機器人電工箱上SERVO ON REDAY（綠色按鈕）按鈕，確認按鈕指示燈處于閃動狀態(tài) 。
4.機器人控制手柄的主頁面中選擇ROBOT->SECOND HOME POS 按移動光標，進行選擇確認機器人操作手柄顯示中有第2原點（SPECIFIED）的PULSE和現(xiàn)在位置（CURRENT）的PULSE，及其偏差（DIFFERENCE）。
5.操作機器人到第2原點處第2原點設定在LOADER取片待機的位置。通過機器人控制手柄操作機器人到LOADER取片待機的位置。在機器人控制手柄中確認現(xiàn)在為止和第2原點位置PULSE相一致，（SECOND HOME POS中DIFFERENCE各數(shù)值接近于0）。
6.進行位置確認操作進入機器人控制手柄的SECOND HOME POS后，按移動機器人至LOADER待機位置。確DIFFERENCE項目中的各個軸的數(shù)值為0 PULSE。按并移動光標至DATA菜單選項，選擇位置確認。
7.切換機器人運行模式為REMOTE 在機器人控制手柄上按取消的TEACH模式，并使該指示燈OFF。在觸摸屏中切換機器人的工作模式為REMOT模式。

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