EPSON愛普生​機(jī)器人維修報(bào)警代碼含義和應(yīng)對措施

品牌：愛普生

上架時(shí)間：2023-9-25 發(fā)布者：zyp

產(chǎn)品描述：EPSON愛普生​機(jī)器人維修報(bào)警代碼含義和應(yīng)對措施 5013 當(dāng)前控制電路WDT失敗。重新啟動(dòng)控制器。檢查控制器。 應(yīng)對措施：請硫認(rèn)電源電縷的連接。請確認(rèn)15V電源、電纜的連接。請更換DMB。請碗認(rèn)抗干擾措施。 5015 重置編碼器，重新啟動(dòng)控制器。 應(yīng)對措施：請重新啟動(dòng)控制器。 5016 ***編碼器電源故障。更換一個(gè)新的電池。檢查機(jī)器人內(nèi)部接線。 應(yīng)對措施：請重置編碼器。請硫認(rèn)信號電纜的連接。 5017 ***編碼器備份數(shù)據(jù)失敗。重置編碼器。 應(yīng)對措施：請重置編碼器。請碰認(rèn)信號電惑的連接。 5018 ***編碼器電池報(bào)警。 應(yīng)對措施：請更換電池。請碗認(rèn)信號電纜的連接。 5019 ***編碼器位置失敗。重置編碼器。更換電動(dòng)機(jī)。 應(yīng)對措施：請重置編碼器。請更換電動(dòng)機(jī)。 5020 控制器電源開啟時(shí)，速度太快。停止機(jī)器人，并重新啟動(dòng)控制器。 應(yīng)對措施：請重新啟動(dòng)控制器。 5021 ***編碼器過熱。 應(yīng)對措施：請降低運(yùn)動(dòng)負(fù)荷（動(dòng)作占空比）。請等待編碼器溫度降低。 5022 R/D轉(zhuǎn)換失敗。 應(yīng)對措施：請硫認(rèn)抗干擾措施。請更換旋轉(zhuǎn)變壓器板。 5023 傳感署通信失敗。 應(yīng)對措施：請確認(rèn)M/C信號電纜。請確認(rèn)機(jī)暑人的信號配線。（針脫落、斷線、短路)請碰認(rèn)抗干擾措施。請更換陀螺儀板。請更換DMB板。 5024 G傳感器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。 應(yīng)對措施：請更換陀蝶儀板。 5025 旋轉(zhuǎn)變壓器混合錯(cuò)誤重置編碼器。 應(yīng)對措施：請重置旋轉(zhuǎn)變壓器。請更換旋轉(zhuǎn)變壓器板。 5026 旋轉(zhuǎn)變壓器勵(lì)磁信號斷線。確認(rèn)電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器

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