江蘇安川機(jī)器人常見故障維修及解決方法

 1、安川機(jī)器人出現(xiàn)焊偏

可能是因?yàn)楹附拥牟课诲e(cuò)誤或焊槍找尋時(shí)出現(xiàn)問題；考慮TCP是不是正確，并進(jìn)行調(diào)整。

  2、安川機(jī)器人出現(xiàn)咬邊

可能為焊接參數(shù)挑選不合理、焊槍角度或焊槍部位不對(duì)；可適度調(diào)整功率的大小來更改焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)及其焊槍與工件的相對(duì)位置。

  3、安川機(jī)器人出現(xiàn)氣孔

可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不是很干燥，進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

 4、安川機(jī)器人焊接過程飛濺太多

焊接參數(shù)挑選不合理、氣體組分原因或焊絲外伸長度過長；可適度調(diào)整功率的大小來更改焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

  5、安川機(jī)器人焊縫結(jié)尾處冷卻后產(chǎn)生一弧坑

編程時(shí)在工作步中加入埋弧坑功能，能夠?qū)⑵涮顫M。

  6、安川機(jī)器人出現(xiàn)撞槍

工件組裝出現(xiàn)偏差或焊槍的TCP不正確；可檢查裝配狀況或修正焊槍TCP。

  7、安川機(jī)器人出現(xiàn)電弧故障，不可以引弧。

可能是因?yàn)楹附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)過��；可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適度調(diào)整工藝參數(shù)。