KUKA庫卡機(jī)器人維修報(bào)警代碼分析詳細(xì)如下：

KUKA機(jī)器人報(bào)警代碼維修

00001    緊急停止
00003    信息提示緩沖區(qū)溢出
00007    輸入/輸出端驅(qū)動程序未準(zhǔn)備就緒 『驅(qū)動程序編號』 （0）
00011    用于指令處理的任務(wù)棧（Task stack）太小
00012    提示過多
00014    SoftPLC(參數(shù)）
00016    載入0文件時出錯
00020    外部急停
00022    主板溫度太高
00065    驅(qū)動器驅(qū)動程序配置錯誤
00066    驅(qū)動器驅(qū)動程序軸位置錯誤
00067    確認(rèn)操作人員防護(hù)裝置
00068    無運(yùn)行開通
00069    機(jī)器人驅(qū)動器的機(jī)器名不一致
00070    沒有用戶儲存空間了
00071    對 RDC 數(shù)據(jù)無存取權(quán)
00072    對整體中斷不允許恢復(fù)（RESUME)
00073    短路制動激活
00074    安全控制器短路制動要求激活
00075    缺失的 MDR 設(shè)備(設(shè)備名稱）的參數(shù)設(shè)定
00076    IO 驅(qū)動程序    
00078    機(jī)器人停止：來自模塊（模塊名）語句編號 （語句編號）的觸發(fā)器子程序持續(xù)太久
00079    機(jī)器人停止：在（模塊名）（說明）中點(diǎn) PLC 的處理持續(xù)太久
00080    MDR: 預(yù)控驅(qū)動程序沖突
00081    由 Submit （提交）引起的機(jī)器人停機(jī)
00082    由 Submit?（提交）引起的機(jī)器人停機(jī)
00083    由 SoftPLC (要調(diào)出的任務(wù)名稱) 引起機(jī)器人停機(jī)
00084    由 SoftPLC 引起機(jī)器人停機(jī)（用于調(diào)出程序的任務(wù)）
00085    讀取（文件名）時出錯 （出錯代碼）
00086    初始化（模塊名）時出錯（出錯代碼）
00087    驅(qū)動器（驅(qū)動器）上耦合聯(lián)合體中的（軸）配置為不可耦合
00088    驅(qū)動器（驅(qū)動器）上耦合聯(lián)合體中的軸型不同
00089    盡管軸（軸編號）未配置為可耦合，它已脫開
00090    （軸）的驅(qū)動器驅(qū)動程序電機(jī)屬數(shù)無效
00091    Motion Manager 請求傳感器（傳感器名稱）時失敗
00092    傳感器（傳感器索引）不能連接非循環(huán)接口
00093    傳感器（傳感器識別號）的測量通道（測量通道識別號）未配置
00095    未找到 $CONTROL_PARAMETER=#($CONTROL_PARAMETER的值)的有效驅(qū)動程序
00096    SoftPLC:(參數(shù)1) （參數(shù)2）（參數(shù)3）
00097    傳感器零點(diǎn)校正失敗（傳感器）
00098    條件停止激活（行（行號））
00099    讀取/寫入時出錯：（總線實(shí)例）
00106    執(zhí)行零點(diǎn)矯正（軸編號）
00107    由于盤度調(diào)節(jié)而緊急停止
00108    轉(zhuǎn)速停止k激活
 

00110    用耦合的附加軸不能進(jìn)行優(yōu)化運(yùn)行

00112    $TOOL無效：不能進(jìn)行工作空間監(jiān)控
00113    值域溢出{移動方向}{軸編號}
00114    超出編號為{工作空間編號}的工作空間
00115    清空編號為{工作空間編號}的工作空間
00117    碰撞監(jiān)視軸{軸編號}
00127    {軸編號}異步附加軸
00128    異步軸{移動方向}{軸編號}的軟限位開關(guān)
00132    制動器損壞{軸編號}
00147    清空編號為{工作空間編號}的軸工作空間
00148    超出編號為{工作空間編號}的軸工作空間
00149    運(yùn)行方式T2下的笛卡爾速度仍受限
00150    負(fù)向軟件限位開關(guān){方向}{軸編號}
00151    在按下確認(rèn)鍵后仍然需要再次確認(rèn)設(shè)置了的速度
00152    機(jī)器參數(shù)有錯：在主動、從動軸張緊時EKO不允許關(guān)閉
00155    {軸編號}脫開的附加軸
00200    驅(qū)動部分尚未就緒
00201    確認(rèn)開關(guān)已松開
00202    輸入\輸出重新配置啟動，請稍等
00203    全部運(yùn)行開通
00205    軟件限位開關(guān){移動方向}{軸編號}
00207    操作人員防護(hù)裝置/保護(hù)柵欄開著
00209    被動停（RST或PHG）
00210    停止按鍵（PHG或RST）
00212    在PERCEPTRON上寫操作時出錯
00213    在BOSCH設(shè)備上寫操作時出錯
00220    驅(qū)動觸點(diǎn)關(guān)斷，中間回路上仍加有電壓
00221    運(yùn)行狀態(tài)不符合規(guī)定