品牌:雅馬哈
上架時間:2023-9-27 發(fā)布者:zyp
產(chǎn)品描述:雅馬哈rcx240s四軸機器人維修故障代碼H021A原因?qū)Σ? 2.26 :Collision in W.carrier 代碼 : &H021A 含義 / 原因 試圖移動雙載臺的軸,但是由于對面載臺干擾而無法移動。 對策 手動移動時發(fā)生本錯誤時 1. 將對面載臺移動到不會干擾到本載臺的位置后,進(jìn)行手動移動。 自動運行時發(fā)生本錯誤時 1. 將移動目標(biāo)位置更改為不會與對面載臺發(fā)生干擾的位置。 2. 對面載臺移動到不會干擾到本載臺的移動目標(biāo)位置后,進(jìn)行本載臺的移動。 3. 將雙載臺的參數(shù)控制模式設(shè)置為 Off 或 On。雖然設(shè)置為 Off 后將不發(fā)生本錯誤,但是雙載臺的防干擾功能將不起作用,載臺之間可能會發(fā)生干擾。 設(shè)置為 On 后,等待對面載臺移動到不會干擾到本載臺的位置后,再進(jìn)行本載臺的移動。
雅馬哈rcx240s四軸機器人維修故障代碼H021A原因?qū)Σ?/strong>
2.26 :Collision in W.carrier
代碼 : &H021A