安川機(jī)器人常見(jiàn)故障報(bào)警1325處理方法

安川機(jī)器人維修常見(jiàn)故障處理_報(bào)警代碼：1325

一、示教器上顯示報(bào)警代碼：1325 編碼器通信錯(cuò)誤。（子碼顯示發(fā)生報(bào)警軸）

二、發(fā)生原因：編碼器與軸控制基板通信中斷。

三、處理方法：

①、檢查報(bào)警軸編碼器插頭連接是否可靠。檢查報(bào)警軸編碼器是否損壞，可更換報(bào)警軸編碼器進(jìn)行測(cè)試。

②、檢查機(jī)器人1BC信號(hào)線纜兩端連接是否可靠，電纜有無(wú)損壞，如有破損，需及時(shí)更換電纜。如報(bào)警軸為外部軸，請(qǐng)檢查對(duì)應(yīng)外部軸電纜。

③、檢查控制柜軸控制基板（EAXA）-CN508插頭連接是否可靠。如報(bào)警軸為外部軸，請(qǐng)檢查外部軸控制基板（EAXB）-CN534、CN535、CN536插頭的連接。

④、更換軸控制基板（EAXA）進(jìn)行測(cè)試。如果報(bào)警軸為外部軸，請(qǐng)同時(shí)更換外部軸控制基板（EAXB）進(jìn)行測(cè)試。（更換基板之前，請(qǐng)保存CMOS.BIN，以備不時(shí)之需）。

⑤、按照電路圖紙，測(cè)量機(jī)內(nèi)導(dǎo)線報(bào)警軸編碼器線路是否存在短路、開(kāi)路、編碼器DC5V電源供給是否正常；如有異常，需更換機(jī)內(nèi)導(dǎo)線。

四、當(dāng)報(bào)警發(fā)生為全軸時(shí)：
一般故障為1BC信號(hào)線纜、軸控制基板（EAXA）-CN508插頭、軸控制基板（EAXA）與DC5V電源供給異常。

五、當(dāng)報(bào)警發(fā)生為單軸時(shí)：
一般故障為編碼器、編碼器接頭、編碼器線路異常。

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