上海仰光電子科技有限公司是一家工業機器人專業服務公司，從事國內外常用機器人本體和柜體的銷售、回收、維護、調試保養、改造等。

愛普生機器人維修常見故障代碼有：5041、2318、9703、9011、9711、5026、5019、9722、4223、5011、5003、9701、5016等

愛普生LS20機器人維修常見故障代碼有：5041、2318、9703、9011、9711、5026、5019、9722、4223、5011、5003、9701、5016等

EPSON愛普生LS3-401S、LS6-602S、LS10、LS20工業機器人維修保養檢查維護的流程。

一、愛普生LS3-401S、LS6-602S、LS10系列、LS20系列工業機器人保養檢查：

■機器人工作狀況確認：確認機器人生產工作狀況，本體關節軸無異響；

■機器人系統備份：所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后，進行系統備份（備份體現當前機器人信息）

■機器人本體型號確認：確認機器人本體型號，確定各軸油脂補充位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；

■加注本體絲杠油脂，擦拭絲杠油脂，補充新油脂。

二、愛普生LS3-401S、LS6-602S、LS10系列、LS20工業機器人生機器人保養過程：

1、對現場機器人控制器RC90進行系統備份；

2、工具、配件準備；

3、機器人絲杠擦拭；

4、機器人絲杠補充油脂；

5、機器人線纜、皮帶檢測；

6、機器人LS本體電池更換；

7、RC90控制器風扇除塵；

8、現場人員機器人基本編程與維護培訓。

需要維修更換的愛普生機器人RC90控制器的配件及備件：

RC90、RC700控制器RC5.0、RC7.0系統CF卡

IO擴展卡：SKP496-1

Pulse Generator 擴展卡

RC90主板：DMB SKP490-1、DMB SKP490-2

RC700主板：DMB-MAIN

本體信號解析板卡：RCB SKP499-2

LS本體電池：ER17500V/3.6V

RC90控制器電池：CR17335SE(3V)

軸卡驅動控制卡：MDB SKP492-2

驅動電源板卡：DPB SKP491、DPB SKP491-2