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EPSON愛(ài)普生四軸機(jī)器人維修報(bào)警代碼含義

編號(hào)
5013            當(dāng)前控制電路WDT失敗。重新啟動(dòng)控制器。檢查控制器。
應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)硫認(rèn)電源電縷的連接。請(qǐng)確認(rèn)15V電源、電纜的連接。請(qǐng)更換DMB。請(qǐng)碗認(rèn)抗干擾措施。
5015            重置編碼器，重新啟動(dòng)控制器。

應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)重新啟動(dòng)控制器。
5016            ***編碼器電源故障。更換一個(gè)新的電池。檢查機(jī)器人內(nèi)部接線。

應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)重置編碼器。請(qǐng)硫認(rèn)信號(hào)電纜的連接。
5017            ***編碼器備份數(shù)據(jù)失敗。重置編碼器。

應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)重置編碼器。請(qǐng)碰認(rèn)信號(hào)電惑的連接。
5018            ***編碼器電池報(bào)警。

應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)更換電池。請(qǐng)碗認(rèn)信號(hào)電纜的連接。
5019            ***編碼器位置失敗。重置編碼器。更換電動(dòng)機(jī)。

應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)重置編碼器。請(qǐng)更換電動(dòng)機(jī)。
5020            控制器電源開(kāi)啟時(shí)，速度太快。停止機(jī)器人，并重新啟動(dòng)控制器。

應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)重新啟動(dòng)控制器。
5021            ***編碼器過(guò)熱。

應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)降低運(yùn)動(dòng)負(fù)荷（動(dòng)作占空比）。請(qǐng)等待編碼器溫度降低。
5022            R/D轉(zhuǎn)換失敗。

應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)硫認(rèn)抗干擾措施。請(qǐng)更換旋轉(zhuǎn)變壓器板。
5023            傳感署通信失敗。

應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)確認(rèn)M/C信號(hào)電纜。請(qǐng)確認(rèn)機(jī)暑人的信號(hào)配線。（針脫落、斷線、短路)請(qǐng)碰認(rèn)抗干擾措施。請(qǐng)更換陀螺儀板。請(qǐng)更換DMB板。
5024            G傳感器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)更換陀蝶儀板。
5025            旋轉(zhuǎn)變壓器混合錯(cuò)誤重置編碼器。

應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)重置旋轉(zhuǎn)變壓器。請(qǐng)更換旋轉(zhuǎn)變壓器板。
5026            旋轉(zhuǎn)變壓器勵(lì)磁信號(hào)斷線。確認(rèn)電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器板。

應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)硫認(rèn)機(jī)器人的信號(hào)配線。請(qǐng)更換旋轉(zhuǎn)變壓器板。
5027            S-DSP通信失敗。

應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)重新啟動(dòng)控制器。請(qǐng)更換DMB。請(qǐng)確認(rèn)抗干擾措施。
5028            當(dāng)前數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)重新啟動(dòng)控制器。請(qǐng)更換DMB。請(qǐng)砒認(rèn)抗干擾措施。
5029            D-DSP通信失敗。

應(yīng)對(duì)措施：請(qǐng)重新啟動(dòng)控制器。請(qǐng)更換DMB。請(qǐng)硝認(rèn)抗干擾措施。