品牌:雅馬哈
上架時間:2023-11-9 發(fā)布者:zyp
產(chǎn)品描述:雅馬哈機器人抖動故障維修處理方法 機器人抖動? 診斷過程: 由于抖動區(qū)域和抖動量的區(qū)別,對于抖動的診斷成為一個難點。 現(xiàn)階段診斷方法:更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。 改進方法:通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。 處理方法: 1.檢查各軸的運轉(zhuǎn)情況; 2.確認抖動引起的軸; 3.確認是電氣問題還是機械問題。
雅馬哈機器人抖動故障維修處理方法
機器人抖動?
診斷過程:
由于抖動區(qū)域和抖動量的區(qū)別,對于抖動的診斷成為一個難點。
現(xiàn)階段診斷方法:更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。
改進方法:通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。
處理方法:
1.檢查各軸的運轉(zhuǎn)情況;
2.確認抖動引起的軸;
3.確認是電氣問題還是機械問題。
雅馬哈機器人維修保養(yǎng),工業(yè)機器人維修保養(yǎng),專業(yè)快捷高效。青島德瑪爾機器人技術(shù)服務有限公司專業(yè)從事進口工業(yè)機器人的維修保養(yǎng)和調(diào)試,品牌有:ABB、KUKA、安川、FANUC、川崎、NACHI、OTC等,維修伺服控制器、主機,管線包更換等,承接機器人搬遷項目改造,歡迎來電咨詢。