abb工業(yè)機(jī)器人維修報(bào)警分解器錯(cuò)誤處理流程

 ABB機(jī)器人報(bào)警分解器錯(cuò)誤處理流程
（1）確認(rèn)故障發(fā)生原因：①查看編碼器線各接頭是否良好；②查看編碼器線是否良好（外皮無破損，損壞等痕跡）；③檢查機(jī)器人SMB板有無損壞。
（2）故障發(fā)生原因確認(rèn)并進(jìn)行修復(fù)后進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。
（3）將機(jī)器人調(diào)到手動(dòng)狀態(tài)，并進(jìn)入到手動(dòng)操縱界面。
（4）將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式調(diào)整到單軸運(yùn)動(dòng)模式，此時(shí)六軸數(shù)據(jù)變紅，且機(jī)器人只能在單軸運(yùn)動(dòng)模式下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
（5）使用使能鍵對示教器進(jìn)行上電，**次上電會(huì)提示轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新錯(cuò)誤，確認(rèn)錯(cuò)誤后機(jī)器人到上電狀態(tài)（切記不要直接進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新）。
（6）機(jī)器人上電后，按變紅數(shù)字依次將4→5→6→1→2→3軸數(shù)據(jù)手動(dòng)操作機(jī)器人讓其恢復(fù)到0°位置。
（7）確認(rèn)機(jī)器人示教器六軸顯示0°時(shí)與機(jī)器人本體各軸機(jī)械軸心刻度偏差不大時(shí)，在校準(zhǔn)界面進(jìn)行六軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。
（8）更新完成后可手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序進(jìn)行軌跡驗(yàn)證。