愛普生機器人維修常見故障

①跟蹤記錄已經激活

跟蹤記錄激活時，會對系統性能產生影響。

②已經初始化存儲器

如果發生該錯誤，全局保存變量(GlobalPreserve)的值則被初始化。請更換CPU板電池。請更換CPU板

③CPU板備份電池電壓低于指定電壓

更換CPU板電池

④CPU板的5V輸入電壓低于指定電壓

5V電源單體未輸出正常電壓時，更換電池

⑤電動機制動、編碼器和風扇的24V輸入電壓比規定電壓低

24V電源單體未輸出正常電壓時,請史換電池

⑥控制器內部溫度高于指定溫度

盡快停止控制器，并確認控制器的環境溫度是否過高。請確認過濾器是否堵塞

⑦(FAN1)控制器風剛的速度低于指定速度(FAN1)

檢查過濾器是否堵塞。即使重新啟動控制器警告也未消失時，更換風扇即可

⑧控制器風扇的速度低于指定速度FAN2

檢查過濾器是否堵塞。即使重新啟動控制器警告也未消失時，更換風扇即可

⑨電動機驅動器類型與當前機器人型號不符

檢查改正機器人型號設定，更換電動機驅動器

⑩重置編碼器，重新啟動控制器

重新啟動控制器

⑪編碼器電池電壓低

在開啟控制器的狀態下史換機器人電池

上海仰光電子科技有限公司專注于機器人技術服務，現有員工均在機器人行業工作達10年以上，擁有方案設計、機器人調試、機器人維修保養等工作經驗，核心骨干均在日本接受過正規的機器人裝配、維護保養培訓。

公司的主營業務：機器人維修保養與調試，機器人備件，主要品牌：ABB、川崎和NACHI；KUKA 、FANUC、安川、川崎、NACHI和OTC。
技術服務內容主要有：機器人調試、機器人故障處理、機器人保養、主板、示教器等維修、機器人培訓以及機器人配件供應。
公司目前已經與國內多家公司簽訂了長期維修與保養合作協議，深受用戶的信任；主要客戶有：一汽解放、北汽福田、德國博世華域、吉利集團、中信戴卡、海爾集團、海信集團、史丹利、金正大、六和集團等。
“做業界知名的機器人服務公司”是我們的目標，“為用戶提供增值服務”是我們行動綱領。