發那科機器人2000ib維修常見故障解決方法

常見故障及解決方法

操作員界面顯示錯誤

示教器顯示屏上的垂直或水平線，模糊文本或背光暗淡，可使用可替換的LCD屏幕。

無法開機

檢查控制器斷路器開且沒有跳閘，一般情況下合上斷路器即可。

電源板PSU的LED指示燈不亮

PSU的供電電源沒有達到200V，或PSU上的F1保險絲毀壞。

若200V電源沒有則需要檢查供電線路，若有請切斷電源。若F1沒有損壞則更換PSU。若沒有則查看PSU與其他電路板間的CP2、CP3連接件是否接觸良好，或是浪涌吸收VS1短路則更換VS1定貨號：A50L-2001-0122#G431K，又或是二極管DB1短路，也有可能是后備電源模塊H1毀壞。

CPU卡上RAM奇偶校驗出錯

可更換CPU卡或MAIN BOARD板即可解決。

伺服報警

更換伺服控制卡或MAIN BOARD板即可。

PSU的PIL燈常綠顯示放大器的LED燈異常

先停機檢查，測量三相380V輸入電壓；關閉并拔出PSU，檢查F1 F3 F4的熔斷器；開機測量PSU上CP1輸入交流電壓是否為220V；啟動并測量CP5 CP6的直流電壓輸出是否為24V；若CP5 CP6無電壓輸出，則短接CP4之后啟動機器，觀察是否正常啟動。

PSU電源指示燈常綠，放大器正常啟動時顯示LED燈異常

先停機檢查，測量三相220V輸入電壓，注意是否缺相；啟動并測量電源輸入電源輸入/輸出端口：紅線輸入220V交流，藍線輸出24V直流；若測量到PSU問題，可拆卸三顆螺絲去除。

系統緊急停止報警或系統出錯

更換伺服控制卡或CPU卡或MAIN BOARD板即可。

注：更換MAIN BOARD和FORM/SRAM卡時機器中儲存的用戶程序以及系統設置都會丟失，在更換前要做好備份

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