ABB機器人維修常見故障原因及建議措施

     110181, 跟蹤大增量校正錯誤
       說明：跟蹤大增量校正錯誤。
       建議措施：檢查CapLATRSetup 中的\MaxIncCorr。

       110203, 應用程序錯誤
       說明：程序大編號'DA_PROG_MAX' 超過num 數據類型的極限。
       后果：將不會設置已配置程序的大編號。
       可能原因：指定程序編號arg 超過num 數據類型允許的*整數值，大值為8388608。
       建議措施：檢查該程序。

       110204, 應用程序錯誤
       說明：除DAOK 之外的所有返回代碼均被拒絕進入arg。
       建議措施：110205, 應用程序錯誤
       說明：不允許正向順序跳轉。
       建議措施：檢查程序順序。

       110206, 應用程序錯誤
       說明：arg 缺少I/O 信號。
       建議措施：檢查I/O 配置。

       110207, 應用程序錯誤
       說明：應用程序arg 的進程編號arg 已安裝。

       110208, 應用程序錯誤
       說明：編號arg 不是有效的起始編號。

       110209, 應用程序錯誤
       說明：用戶hook 程序arg 不是有效的順序項。
       建議措施：檢查程序順序。

       110210, 應用程序錯誤
       說明：程序編號arg 超過num 數據類型的極限。
       后果：將不會設置程序編號。
       可能原因：指定程序編號arg 超過num 數據類型允許的大整數值，大值為8388608。
       建議措施：檢查該程序。

       110211, 應用程序錯誤
       說明：指令報告了一個致命錯誤。

       110212, 應用程序錯誤
       說明：試圖使用不存在的過程描述符。damastr 類中的致命錯誤。
       可能原因：未執行XXShPowerOn。
       建議措施：檢查XXShPowerOn 是否已完成。

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