愛普生工業機器人常見的故障及維修處理方法

一、機器人抱警電機溫度高

  處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將抱警信號短接，不過注意，此時電機過熱后也不會抱警，可能會引起電機燒毀。

  二、機器人如何進行常規保養維護？

  “剎車檢查”正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：

  1.運行每個機械手的軸到它負載大的位置。

  2.機器人空制器上的電機模式選擇開關打到電機關的位置。

  3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

  4.不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行功能。

  三、安權使用示教器應該注意的幾點：

  設備按鈕不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕)。當編程人員進入安權區域后，須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

  需遵守以下幾點:

  1.空制器上的模式選擇開關須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作；

  2.當模式選擇開關在

  3.注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備；

  4.檢查每個軸的電機剎車。

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