發(fā)那科機(jī)器人維修故障的常見(jiàn)原因

了解發(fā)生的事故類型及其最常見(jiàn)的來(lái)源對(duì)于預(yù)防事故很重要。OHSA 還在其手冊(cè)中概述了發(fā)那科機(jī)器人相關(guān)事故的七大最常見(jiàn)原因。

• 機(jī)械錯(cuò)誤- 機(jī)械錯(cuò)誤或故障是意想不到的，可能會(huì)給工人帶來(lái)危險(xiǎn)。它們可能導(dǎo)致發(fā)那科機(jī)器人操作錯(cuò)誤。

• 控制錯(cuò)誤——包括軟件故障、電磁干擾或發(fā)那科機(jī)器人控制系統(tǒng)故障導(dǎo)致發(fā)那科機(jī)器人異常運(yùn)動(dòng)。

• 環(huán)境干擾- 此原因來(lái)自可能影響發(fā)那科機(jī)器人操作的外部因素，例如電纜干擾或功率損耗。

•電源模塊系統(tǒng)異常-發(fā)那科機(jī)器人的電源模塊也許會(huì)終斷，可能會(huì)導(dǎo)致操縱問(wèn)題、漏電或火災(zāi)事故。

•人為失誤——人為失誤包含有誤的程序編程、維護(hù)保養(yǎng)不善、設(shè)定不善或欠缺留意，并可能造成范圍很廣的發(fā)那科機(jī)器人意外。

• 未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)——由于不了解發(fā)那科機(jī)器人的防護(hù)措施或防護(hù)裝置本身的故障而在未經(jīng)授權(quán)的情況下進(jìn)入發(fā)那科機(jī)器人的工作區(qū)域可能會(huì)對(duì)工人造成嚴(yán)重傷害。

• 安裝不當(dāng)——發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)安裝不當(dāng)或未能執(zhí)行關(guān)鍵測(cè)試措施會(huì)導(dǎo)致許多危險(xiǎn)并造成危險(xiǎn)的工作環(huán)境。