品牌:安川
上架時(shí)間:2023-11-24 發(fā)布者:zyp
產(chǎn)品描述:安川搬運(yùn)機(jī)器人軌跡誤差的原因及解決方案 機(jī)器人軌跡誤差?原因: 1.軌跡偏差處理; 2.現(xiàn)象機(jī)器人機(jī)械故障; 3.基礎(chǔ)不穩(wěn)定; 4.外部工裝的位置偏差; 5.工件不一致; 6.焊槍等工具安裝不穩(wěn)。 解決方案: 這個(gè)故障屬于軟故障,需要一段時(shí)間的觀察才能做出準(zhǔn)確的判斷。 具體步驟: 1.做好查分工作,判斷可能的原因; 2.逐項(xiàng)處理可能的原因; 3.找到修復(fù)的*終原因。
安川搬運(yùn)機(jī)器人軌跡誤差的原因及解決方案
機(jī)器人軌跡誤差?原因:
1.軌跡偏差處理;
2.現(xiàn)象機(jī)器人機(jī)械故障;
3.基礎(chǔ)不穩(wěn)定;
4.外部工裝的位置偏差;
5.工件不一致;
6.焊槍等工具安裝不穩(wěn)。
解決方案:
這個(gè)故障屬于軟故障,需要一段時(shí)間的觀察才能做出準(zhǔn)確的判斷。
具體步驟:
1.做好查分工作,判斷可能的原因;
2.逐項(xiàng)處理可能的原因;
3.找到修復(fù)的*終原因。