品牌:庫卡
上架時間:2023-11-25 發布者:zyp
產品描述:KUKA庫卡機器人報警代碼分析詳細如下: KUKA機器人報警代碼維修 00001 緊急停止 00003 信息提示緩沖區溢出 00007 輸入/輸出端驅動程序未準備就緒 『驅動程序編號』 (0) 00011 用于指令處理的任務棧(Task stack)太小 00012 提示過多 00014 SoftPLC(參數) 00016 載入0文件時出錯 00020 外部急停 00022 主板溫度太高 00065 驅動器驅動程序配置錯誤 00066 驅動器驅動程序軸位置錯誤 00067 確認操作人員防護裝置 00068 無運行開通 00069 機器人驅動器的機器名不一致 00070 沒有用戶儲存空間了 00071 對 RDC 數據無存取權 00072 對整體中斷不允許恢復(RESUME) 00073 短路制動激活 00074 安全控制器短路制動要求激活 00075 缺失的 MDR 設備(設備名稱)的參數設定 00076 IO 驅動程序 00078 機器人停止:來自模塊(模塊名)語句編號 (語句編號)的觸發器子程序持續太久 00079 機器人停止:在(模塊名)(說明)中點 PLC 的處理持續太久 00080 MDR: 預控驅動程序沖突 00081 由 Submit (提交)引起的機器人停機 00082 由 Submit?(提交)引起的機器人停機 00083 由 SoftPLC (要調出的任務名稱) 引起機器人停機 00084 由 SoftPLC 引起機器人停機(用于調出程序的任務)
KUKA庫卡機器人報警代碼分析詳細如下:
KUKA機器人報警代碼維修
00001 緊急停止
00003 信息提示緩沖區溢出
00007 輸入/輸出端驅動程序未準備就緒 『驅動程序編號』 (0)
00011 用于指令處理的任務棧(Task stack)太小
00012 提示過多
00014 SoftPLC(參數)
00016 載入0文件時出錯
00020 外部急停
00022 主板溫度太高
00065 驅動器驅動程序配置錯誤
00066 驅動器驅動程序軸位置錯誤
00067 確認操作人員防護裝置
00068 無運行開通
00069 機器人驅動器的機器名不一致
00070 沒有用戶儲存空間了
00071 對 RDC 數據無存取權
00072 對整體中斷不允許恢復(RESUME)
00073 短路制動激活
00074 安全控制器短路制動要求激活
00075 缺失的 MDR 設備(設備名稱)的參數設定
00076 IO 驅動程序
00078 機器人停止:來自模塊(模塊名)語句編號 (語句編號)的觸發器子程序持續太久
00079 機器人停止:在(模塊名)(說明)中點 PLC 的處理持續太久
00080 MDR: 預控驅動程序沖突
00081 由 Submit (提交)引起的機器人停機
00082 由 Submit?(提交)引起的機器人停機
00083 由 SoftPLC (要調出的任務名稱) 引起機器人停機
00084 由 SoftPLC 引起機器人停機(用于調出程序的任務)
00085 讀取(文件名)時出錯 (出錯代碼)
00086 初始化(模塊名)時出錯(出錯代碼)
00087 驅動器(驅動器)上耦合聯合體中的(軸)配置為不可耦合
00088 驅動器(驅動器)上耦合聯合體中的軸型不同
00089 盡管軸(軸編號)未配置為可耦合,它已脫開
00090 (軸)的驅動器驅動程序電機屬數無效
00091 Motion Manager 請求傳感器(傳感器名稱)時失敗
00092 傳感器(傳感器索引)不能連接非循環接口
00093 傳感器(傳感器識別號)的測量通道(測量通道識別號)未配置
00095 未找到 $CONTROL_PARAMETER=#($CONTROL_PARAMETER的值)的有效驅動程序
00096 SoftPLC:(參數1) (參數2)(參數3)
00097 傳感器零點校正失敗(傳感器)
00098 條件停止激活(行(行號))
00099 讀取/寫入時出錯:(總線實例)
00106 執行零點矯正(軸編號)
00107 由于盤度調節而緊急停止
00108 轉速停止k激活
00110 用耦合的附加軸不能進行優化運行
00112 $TOOL無效:不能進行工作空間監控
00113 值域溢出{移動方向}{軸編號}
00114 超出編號為{工作空間編號}的工作空間
00115 清空編號為{工作空間編號}的工作空間
00117 碰撞監視軸{軸編號}
00127 {軸編號}異步附加軸
00128 異步軸{移動方向}{軸編號}的軟限位開關
00132 制動器損壞{軸編號}
00147 清空編號為{工作空間編號}的軸工作空間
00148 超出編號為{工作空間編號}的軸工作空間
00149 運行方式T2下的笛卡爾速度仍受限
00150 負向軟件限位開關{方向}{軸編號}
00151 在按下確認鍵后仍然需要再次確認設置了的速度
00152 機器參數有錯:在主動、從動軸張緊時EKO不允許關閉
00155 {軸編號}脫開的附加軸
00200 驅動部分尚未就緒
00201 確認開關已松開
00202 輸入\輸出重新配置啟動,請稍等
00203 全部運行開通
00205 軟件限位開關{移動方向}{軸編號}
00207 操作人員防護裝置/保護柵欄開著
00209 被動停(RST或PHG)
00210 停止按鍵(PHG或RST)
00212 在PERCEPTRON上寫操作時出錯
00213 在BOSCH設備上寫操作時出錯
00220 驅動觸點關斷,中間回路上仍加有電壓
00221 運行狀態不符合規定
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