KUKA庫卡機械手機械故障維修方法

1、機械結構設計問題：庫卡機械手機械結構設計問題可能是因為庫卡機械手零配件損壞、庫卡機械手機械結構設計松脫等原因造成的。解決方案是換新磨損零配件、牢固機械結構設計。

2、庫卡機械手傳動系統故障：庫卡機械手傳動系統故障可能是由于傳動系統零部件磨損、傳動系統松動等原因引起的。解決方法是更換磨損的零部件、緊固傳動系統。

3、庫卡機械手控制系統故障：庫卡機械手控制系統故障可能是由于控制系統程序錯誤、控制系統電路故障等原因引起的。解決方法是檢查控制系統程序、檢查控制系統電路。

KUKA庫卡機器人常見故障維修
  KUKA庫卡機械手不供電,沒任何反應;
  KUKA機器人1-6軸,任意-軸不動,卡死;
  KUKA庫卡機械手PC死機、KUKA機器人 電腦不能啟動、電腦無任何反應、黑屏;
  KUKA機器人控制柜不能跟電腦通訊,報錯;
  KUKA庫卡機械手伺服電機剎車不靈，卡死。不動作;
  KUKA伺服放大器/驅動器/控制模塊報錯,無反應,不動作。
  常見維修故障:
  1示教器顯示屏顯示不良、花屏、閃屏、豎線,摔破
  2示教盒的按鍵失效或者不靈
  3示教器主板不工作或者IC燒壞
  4示教盒顯示無背光
  5手操盒急停按鍵失效或者不靈
  6手操器數據線不能通訊、通電、內部有斷線
  7示教器上電無顯示
  8示教編程器進不去系統
  9機器人示教器不斷重啟