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品牌:愛普生
上架時間:2023-12-7 發布者:zyp
產品描述:愛普生機器人維修機器人抖動故障處理方法 機器人抖動? 診斷過程: 由于抖動區域和抖動量的區別,對于抖動的診斷成為一個難點。 現階段診斷方法:更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。 改進方法:通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。 處理方法: 1.檢查各軸的運轉情況; 2.確認抖動引起的軸; 3.確認是電氣問題還是機械問題。
愛普生機器人維修機器人抖動故障處理方法
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