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發(fā)那科機(jī)器人srvo006報(bào)警是什么意思

品牌：發(fā)那科

上架時(shí)間：2023-12-11 發(fā)布者：zyp

產(chǎn)品描述：發(fā)那科機(jī)器人srvo006報(bào)警是什么意思 SRVO–006 SVAL1 Hand broken 解釋?zhuān)喊踩宇^（如果使用）可能被損壞。有兩種可能，在機(jī)器人連接電纜處的HBK信號(hào)可能存在范圍錯(cuò)誤或是電纜連接斷開(kāi)。如果手臂故障信號(hào)沒(méi)有使用，可以通過(guò)軟件設(shè)置使其不起作用。 (措施 1)：握住 Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕來(lái)解除報(bào)警。仍然握住 Shift 鍵，然后手動(dòng)操作機(jī)器人讓設(shè)備到達(dá)它的工作范圍。

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發(fā)那科機(jī)器人srvo006報(bào)警是什么意思

SRVO–006 SVAL1 Hand broken

解釋?zhuān)喊踩宇^（如果使用）可能被損壞。

有兩種可能，在機(jī)器人連接電纜處的HBK信號(hào)可能存在范圍錯(cuò)誤或是電纜連接斷開(kāi)。如果手臂故障信號(hào)沒(méi)有使用，可以通過(guò)軟件設(shè)置使其不起作用。

(措施 1)：握住 Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕來(lái)解除報(bào)警。仍然握住 Shift 鍵，然后手動(dòng)操作機(jī)器人讓設(shè)備到達(dá)它的工作范圍。

1. 替換安全接頭

2. 檢查安全接頭電纜

(措施 2)：替換伺服放大器。

(措施 3)：檢查下面的在機(jī)器人底部的 RP1 連接器：

1. 在不同端連接器的管腳沒(méi)有偏轉(zhuǎn)或脫位

2. 連接器是否安全的連接。然后核實(shí)伺服放大器的連接器 CRF8 是安全的，同時(shí)核實(shí) RP1 電纜處于良好狀態(tài)，沒(méi)有斷路或是可見(jiàn)的錯(cuò)誤。檢查機(jī)器人連接電纜（RP1）、機(jī)械內(nèi)部電纜，并確認(rèn)是否有斷線(xiàn)和接地故障。

注釋?zhuān)喝绻麤](méi)有使用機(jī)械手臂斷裂信號(hào)，有時(shí)也將軟件設(shè)定為無(wú)效。（關(guān)于使機(jī)械手?jǐn)嗔研盘?hào)無(wú)效的方法，請(qǐng)參閱維修說(shuō)明書(shū) I.連接篇 5.5.3 項(xiàng)。）

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