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發那科機器人報警代碼srvo043維修解釋及應對措施

品牌：發那科

上架時間：2023-12-11 發布者：zyp

產品描述：發那科機器人報警代碼srvo043維修解釋及應對措施 SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group:iAxis : j) 解釋：再生放電能量異常大，不能將能量作為熱而完全放出。（要運行機器人，伺服放大器提供給機器人能量。當垂直的軸向下時，機器人通過勢能轉化能量。如果勢能的減少比加速度需要的能量多，伺服放大器就從馬達接受能量。同樣的現象在沒有重力的時候也會發生。例如，在水平軸上的減速。伺服放大器從從馬達接受的能量叫做再生能量。伺服放大器將這種能量以熱量的形式消耗。如果再生能量比散熱的能量高，伺服放大器的存儲就會有所不同，產生了這種警報。）

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發那科機器人報警代碼srvo043維修解釋及應對措施

SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group:iAxis : j)

解釋：再生放電能量異常大，不能將能量作為熱而完全放出。（要運行機器人，伺服放大器提供給機器人能量。當垂直的軸向下時，機器人通過勢能轉化能量。如果勢能的減少比加速度需要的能量多，伺服放大器就從馬達接受能量。同樣的現象在沒有重力的時候也會發生。例如，在水平軸上的減速。伺服放大器從從馬達接受的能量叫做再生能量。伺服放大器將這種能量以熱量的形式消耗。如果再生能量比散熱的能量高，伺服放大器的存儲就會有所不同，產生了這種警報。）

(措施 1)：這個警報可能在下面的情況發生：如果軸頻繁的受到加速/減速而運動，或是如果軸是垂直的，產生了大量的再生能量。如果這個警報發生，應該放寬使用條件。

(措施 2)：檢查在伺服放大器上的 FS3 保險絲。

如果被燒斷，則替換該保險絲。保險絲被燒斷的一個可能的原因是在伺服放大器和輔助軸之間出現接地故障。

(措施 3)：可能是因為周圍溫度異常高，或再生電阻的冷卻效率下降所致。確認冷卻風量，在風扇停轉的情況下，替換風扇單元。當塵埃粘附于風扇、再生電阻、頂板等上時，應進行清潔。

(措施 4)：確保伺服放大器的連接器 CRR63A, CRR63B 已經切實連接，然后從緊急停止面板電路板上的 CRR63A, CRR63B 連接器分離電纜，檢查電纜終端連接器的管腳 1 和管腳 2 的連接。如果沒有斷線，替換再生電阻器。

(措施 5)：確保伺服放大器的連接器的 CRR45A, CRR45B 已經切實連接，然后分離已經被連接的電纜，測量每一個電纜終端連接器的管腳 1 和管腳 2 的電阻，如果電阻不是 9-16 歐姆范圍內，替換再生電阻器。有時，電纜可能沒有連接在 CRR45B 上。

(措施 6)：替換伺服放大器。

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