abb工業(yè)機(jī)器人程序運(yùn)行卡頓故障維修原因分折

品牌：ABB

上架時(shí)間：2023-12-13 發(fā)布者：zyp

產(chǎn)品描述：ABB機(jī)器人程序運(yùn)行卡頓，看上去無(wú)法正常執(zhí)行并且有時(shí)停止 故障原因：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)負(fù)荷過高，可能因?yàn)橐韵乱环N或多種原因造成： 1、程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環(huán)過快，使處理器過載。 2、I/O更新間隔設(shè)置為低值，造成頻繁更新和過高的I/O負(fù)載。 3、內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。 4、外部PLC或者其它監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)尋址太頻繁，造成系統(tǒng)過載。 abb工業(yè)機(jī)器人程序運(yùn)行卡頓檢修步驟： 1、檢查程序是否包含邏輯指令（或其它“不花時(shí)間”執(zhí)行的指令），因?yàn)榇祟惓绦蛟谖礉M足條件時(shí)會(huì)造成執(zhí)行循環(huán)。 要避免此類循環(huán)，可以通過添加一個(gè)或多個(gè)WAIT指令來(lái)進(jìn)行測(cè)試。僅適用較短的WAIT時(shí)間，以避免不必要地減慢程序。 適合添加WAIT指令的位置可以是： ①在主例行程序中，最好是接近末尾。 ②在WHILE/FOR/GOTO循環(huán)中，最好是在末尾，接近指令ENDWHILE/ENDFOR等部分。 2、確保每個(gè)I/O板的I/O更新時(shí)間間隔值沒有太低（這些值使用RobotStudio更改）。 ABB機(jī)器人建議使用以下輪詢率：

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