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abb機器人故障代碼及解決辦法

品牌：ABB

上架時間：2024-1-3 發布者：zyp

產品描述：abb機器人故障代碼及解決辦法 1 機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1故障處理處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。

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abb機器人故障代碼及解決辦法

1 機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1故障處理

處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。

具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。

2 ABB 機器人電源模塊短路板短路故障處理

人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害，從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長，機器人電路板上的元器件就會自然老化，從而導致機器人電路板故障。

環境因素：由于操作者的保養不當，機器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號短路。

其他因素：靜電也常造成機器人基板/電路板上芯片(特別是CHs芯片)被擊穿，引起主板故障。使用時特別注意機器人主機的通風、防塵，減少因環境因素引起的電路板故障等。

3 什么情況下需要為工業機器人進行備份

1.新機器次上電后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果工業機器人重要，定期1周一次。

5.好在U盤也做備份。

6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

4 機器人開機，示教器一直顯示下圖界面，如何處理

上述情況是示教器和機器人主控制器之間沒有建立通訊連接，未建立連接的原因包括：

1.機器人主機故障。

2.機器人主機內置的cf卡（sd卡）故障。

3.示教器到主機之間的網線松動等。

處理方式：1.檢查主機是否正常，檢查主機內sd卡是否正常。

2.檢查示教器到主機網線是否連接正常。

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