安川機器人維修機器人抖動診斷方法

品牌：安川

上架時間：2024-1-9 發(fā)布者：zyp

產(chǎn)品描述：安川機器人維修機器人抖動診斷方法​ 機器人抖動？診斷過程： 由于抖動區(qū)域和抖動量的區(qū)別，對于抖動的診斷成為一個難點 現(xiàn)階段診斷方法： 更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除 改進方法： 通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。 處理方法： 1.檢查各軸的運轉(zhuǎn)情況 2.確認抖動引起的 3.確認是電氣問題還是機械問題

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