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YASKAWA安川機器人錯誤號0380維修解決辦法

品牌：安川

上架時間：2024-1-12 發布者：zyp

產品描述：YASKAWA安川機器人錯誤號0380維修解決辦法錯誤號0380：位置沒有進行確認。絕對值編碼器的絕對值回轉量數據在電源斷開和電源接通時不同，在控制電源投入后，會作為警報而發出0380警告。以下兩種情況，會發出0380警報： •PG系統異常時； •PG系統正常，但電源斷開后，機器人仍會運動； PG系統異常時，按下重啟，開始再現時，機器人可能會有向意外方向運動的危險。所以，為了確保安全性，在發生絕對值數據允許范圍內的異常報警時，如果進行位置確認操作，就不能進行再現或試運行操作。

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YASKAWA安川機器人錯誤號0380維修解決辦法

錯誤號0380：位置沒有進行確認。

絕對值編碼器的絕對值回轉量數據在電源斷開和電源接通時不同，在控制電源投入后，會作為警報而發出0380警告。

以下兩種情況，會發出0380警報：

•PG系統異常時；

•PG系統正常，但電源斷開后，機器人仍會運動；

PG系統異常時，按下重啟，開始再現時，機器人可能會有向意外方向運動的危險。所以，為了確保安全性，在發生絕對值數據允許范圍內的異常報警時，如果進行位置確認操作，就不能進行再現或試運行操作。

解決辦法：選擇【Robot】→【Second Home POS】，進入第二原點設置界面。示教模式下，手動操作【FWD】，將安川機器人移動到預設的第二原點位置。選擇【DATA】，彈出“位置確認”對話框，選擇【位置確認】，確定。安川機器人會自動比較第2原點的脈沖值和當前位置的脈沖值，若其脈沖差在允許范圍內，則進行再現狀態。若超過允許范圍，則會再次發生警報。

允許范圍內的脈沖值是PPR數據（馬達運轉一圈的脈沖值）。第二原位置的初始值是原點位置（全軸是0脈沖值），但可以改動。

若通過上述操作，按住前進鍵時提示請確認原點位置，說明原點位置丟失，重新設置原點位置即可。

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