ABB機器人常見故障分析及維修方案

一、故障：ABB機器人在有脈沖輸出時不工作

解決方法：
①監督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認指令脈沖現已履行并現已正常輸出脈沖；
②查看操控器到驅動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；
③查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現已翻開；
④監督伺服驅動器的面板承認脈沖指令是否輸入；
⑤Run運轉指令正常；
⑥操控形式必須挑選方位操控形式；
⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否共同；
⑧確保正轉側驅動制止，回轉側驅動制止信號以及差錯計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載而且空載運轉正常，查看機械體系。

二、故障：沒有帶負載報過載
解決方法：
①查看伺服電機動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開；速度回路增益是否設置過大；速度回路的積分時間常數是否設置過小。
②方位回路增益是否設置過大；定位完成幅值是否設置過小；查看伺服電機軸上沒有堵轉，并從頭調整機械。

三、故障：運轉時出現反常聲音或顫動現象
解決方案：
①伺服配線：運用規范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發作變化，實在確保接地杰出。
②伺服參數：伺服增益設置太大，主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數；承認速度反應濾波器時間常數的設置，初始值為0，可測驗增大設置值；電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠設置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③機械體系：銜接電機軸和設備體系的聯軸器發作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化，測驗空載運轉，假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常；承認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，測驗空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。

四、故障：ABB機器人伺服電機修理做方位操控運轉報超速故障
解決方法：
查看伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損

五、故障：高速旋轉時出現電機差錯計數器溢出過錯
解決方法：
①高速旋轉時發作電機差錯計數器溢出過錯：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
②輸入較長指令脈沖時發作電機差錯計數器溢出過錯，運轉過程中發作電機差錯計數器溢出過錯：增大差錯計數器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負載才能。

六、故障：機器人50204動作監控報警
解決方法：
①修改機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
②用AccSet指令降低機器人加速度。
③減小速度數據中的v_rot選項。

七、故障：機器人在開機時進入了系統故障狀態
解決方法：
①重新啟動一次機器人。
②如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。
③重啟。
④如果還不能解除則嘗試B啟動。
⑤如果還不行，請嘗試P啟動。

⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態，小心）

上海仰光電子科技有限公司提供免費咨詢。