庫卡機器人C4示教器按鍵沒反應的具體原因
庫卡機器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏,在庫卡機器人系統中,KUKA庫卡機器人教導盒是人與機器人交互的界面,可由操作者手持移動,使操作者能夠方便地接近工作環境進行視教編程。庫卡機械手示教盒控制
電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時將控制器產生的各種信息在顯示屏上進行顯示。可見,KUKA示教盒是機器人操作必不可少的主要控制部件,因使用頻繁且使用時容易摔落,故障率一般是機器人所有部件有較為高的。
庫卡機器人示教器維修常見故障有上電無反應,上電燒保險,上電藍屏,通電十分鐘后屏幕變為藍屏,主板CPU壞,主板LCD負壓太低,LCD負壓為0,,屏幕偏黑,通訊時有時無通訊電纜接觸不良造成通訊不良,觸摸失靈,有時屏,黑屏,死屏。
主板電源部分損壞,背光燈不亮,觸控正常,主板程序無反應,觸摸不良,觸摸失靈;電源燒損,主板液晶元件均被嚴重腐蝕,上電無任何顯示PWR燈不亮,其他一切正常,雙串口無法通訊,485串口通訊不良,觸摸屏上電無反應TP1、TP2對地短路,CPU燒損,通訊不良,畫面不能切換,觸摸死機,等故障。