庫卡KR 10 scara R600焊接機器人故障維修看上海仰光
庫卡KR 10 scara R600焊接機器人故障及其解決方法如下：
焊偏：可能是由于焊接位置不正確或焊槍尋找問題。需要調整TCP（焊槍中心點位置）和機器人各軸的零位置。
咬邊：可能是由于焊接參數選擇不當、焊槍角度或位置不對。適當調整焊接參數、焊槍姿態和與工件的相對位置。
飛濺過多：可能是由于焊接參數選擇不當、氣體組分問題或焊絲伸出長度太長。適當調整焊接參數、氣體配比和焊槍與工件的相對位置。
氣孔：可能是由于氣體保護不佳、工件底漆過厚或保護氣體不夠干燥。調整氣體保護設置、工件處理和氣體配比。
焊縫結尾處冷卻后形成弧坑：可以通過編程時添加埋弧坑功能來填滿。
撞槍：可能是由于工件組裝錯誤或焊槍TCP不準確。檢查裝配和調整焊槍TCP。
電弧故障，無法引�。嚎赡苁怯捎诤附z未接觸工件或工藝參數設置不當。手動送絲、調整焊槍與焊縫的距離或適當調整工藝參數。
保護氣監控報警：可能是由于冷卻水或保護氣供應故障。檢查冷卻水或保護氣管路。
此外，還有傳感器和視覺系統故障、焊槍和送絲器問題、機械結構磨損和損壞、電源問題、環境影響等
上海仰光電子科技有限公司技術團隊具有多年的維修經驗和專業技能，能夠準確診斷故障，并提供高效、可靠的修復方案。在維修過程中，我們將嚴格按照標準化的維修流程進行，確保維修質量和效果。