愛普生機器人維修-愛普生機器人示教器的功能及作用分享
愛普生機器人示教器是機器人操作和編程的重要工具,具有以下功能及作用:
1、活動狀態切換:示教器上的活動狀態可以在觸摸屏的B區和C區之間切換,以便操作者根據需要選擇操作界面。
2、手動操作示教:允許操作者手動控制機器人進行工作,通過示教器上的按鈕和開關實現機器人的移動和動作。
3、編程參數設置:允許操作者設置機器人的焊接參數、焊接路徑等,以實現自動化焊接作業。
4、運行狀態顯示:示教器可以顯示機器人的工作狀態,包括程序執行情況、機器人各軸的運動狀態等。
5、遠程監測示教:通過示教器的使用,操作者可以在遠離焊接現場的情況下進行遠程監測和示教,以減少傷害事故并保護工人免受職業病危害。
6、急停按鈕:用于緊急停止機器人的動作,確保安全。
7、示教鎖開關:用于試教與再現的轉換,確保示教過程的安全和有效。
8、握桿觸發開關:用于機器人各軸上電并松開電機的抱閘,配合示教器上的各對機器人進行點動操作。
9、人機交互界面:示教器通常包含觸摸顯示屏和硬件鍵盤,提供直觀的操作界面和編程環境。
10、程序調用的菜單:通過觸摸顯示屏上的程序窗口,可以跳出程序調用的菜單,進行程序的編輯和執行。
11、硬件鍵功能:示教器上的硬件鍵具有上下兩部分功能,通過按下“A鍵”可以激活上部分功能,以簡化操作過程。
綜上所述,機器人示教器不僅是機器人系統的重要組成部分,也是提高焊接效率、保護工人安全和健康的關鍵設備。
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