EPSON愛普生機器人示教器維修-示教器常見故障處理
EPSON愛普生機器人示教器維修常見故障：
1、EPSON愛普生機器人示教器無法啟動
2、EPSON愛普生機器人示教器顯示黑屏
3、EPSON愛普生機器人示教器顯示后花屏
4、EPSON愛普生機器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒有任何字符顯示
5、EPSON愛普生機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等
6、EPSON愛普生機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈
7、EPSON愛普生機器人示教編程器顯示后閃屏等
8、EPSON愛普生機器人示教盒有顯示無背光
9、 EPSON愛普生手持控制面板顯示后報警急停
10、EPSON愛普生機器人示教編程器顯示后閃屏等
11、EPSON愛普生機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
12、EPSON愛普生機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈
13、EPSON愛普生機器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
14、EPSON愛普生機器人示教盒無法進入系統(tǒng)故障等。
EPSON愛普生機器人示教器常見故障及維修方案：
1、示教器白屏故障
故障描述：
開機出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象，導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。
原因分析：
（1）驅(qū)動顯示板連接松動；
（2）液晶顯示屏故障。
解決措施：
（1）檢查驅(qū)動顯示板排線連接是否松動或者拔掉重插；
（2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）；
（3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。
2、EPSON愛普生示教器花屏
故障描述：
示教器運行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等。
原因分析：
（1）電壓或電流不穩(wěn)；
（2）顯示屏排線與驅(qū)動顯示板接觸不好；
（3）液晶顯示屏故障。
解決措施：
（1）驅(qū)動顯示板排線拔掉重新插；
（2）更換顯示屏或維修驅(qū)動顯示板。
3、示教器按鍵不靈
故障描述：
在使用的時候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。
原因分析：
（1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動鍵不靈，是由于長時間使用造成的物理磨損或者是按鍵
貼的不標準造成；
（2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障；
（3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。
解決措施：
（1）用hstest.apk測試（無顯示，查看線路）；
（2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜；
（3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。
4、示教器重啟
故障描述：
示教器操作的時候重啟或卡死之后重啟。
原因分析：
（1）CPU處理不過來；
（2）示教器固件過低；
（3）本身硬件問題。
解決措施：
（1）主程序本身不要有太多判斷以及跳轉(zhuǎn)。機器人應(yīng)用當(dāng)中，機器人程序太大。使用了通訊應(yīng)用，有通訊延遲，干擾；
（2）升級示教器固件；
（3）維修示教器
上海仰光電子科技有限公司專業(yè)維修示教器故障：無顯示，顯示不良、豎線、豎帶、花屏、摔破，按鍵不良或不靈，操縱桿XYZ軸不良或不靈，觸摸不靈或局部失靈，急停按鍵失效或不靈。不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線，有顯示無背光等