Kawasaki川崎機器人故障維修大全看這里
Kawasaki川崎機器人常見故障及維修方式
01、如何解決Kawasaki川崎機器人開機示教器黑屏無反應(yīng)故障
1.打開控制柜，查看川崎PC機硬盤是否運行，擦拔顯卡和內(nèi)存，并清除銹跡和灰塵，重新正確安裝。測量川崎PC主電源開機下是否有壓降等。
2.檢查各軸驅(qū)動器是否存在報警故障，示教器線接口纜是否松動。
3.更換觸攬屏以及驅(qū)動電路板。
02、川崎機器人示教器觸摸不良或局部不靈
更換觸摸面板
03、川崎機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等
更換液晶屏
04、川崎機器人進不了系統(tǒng)維修怎么辦
認真觀察變頻器內(nèi)部有無破損，是否有焦黑的部件，電容是否漏液等等。
05、川崎機器人示教盒按鍵不良或不靈
換按鍵面板
06、川崎機器人教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
更換操縱桿
07、川崎機器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈
更換急停按鍵
08、開機坐標系無效
解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1
09、專家登錄
解決方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸
10、如何設(shè)置END
解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF
11、程序第一條設(shè)置為home位置
編輯程序時，第一條指令要設(shè)為home位置，這時我們在最后可以直接找到home位置的標準，可以節(jié)省手動移動機器人的操作時間。
12、當測試遇到突發(fā)狀況（預(yù)熱失敗、程序錯誤），如何手動關(guān)閉輸出信號
解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動→數(shù)(關(guān)閉或者打開)在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。(其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷)
13、6D鼠標失效的解決方式
系統(tǒng)指示6D鼠標仍然有電壓之類的提示，鼠標失效了，我們這時可以松開驅(qū)動，從新按下去等待驅(qū)動指示 I 變?yōu)榫G色即可
14、機器人開啟了自我保護無法操作怎么辦？
解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機器人運動方向，調(diào)整運動速度，離開撞車點，到達安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。
15、下列情況下川崎機器人需要重新標定零點
1.機器人沒有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。
2.機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。手動刪除零點。
3.開機失效，直接就關(guān)機會丟失零點。
16、程序數(shù)據(jù)參數(shù)
切割速度：直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%
機器人移動速度PTP是20% 或者10%
直線移動速度(非切割)0.05m/s ，加速度70%
輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷
17、川崎機器人死機故障具體操作過程
打開控制柜，找到計算機的電源(這個電源接頭在計算機的上方，距離鍵盤和鼠標插口比較近)并將其拔掉，等待30秒后在將其重新連接好， 進行重啟。
你會發(fā)現(xiàn)整個過程中, 川崎伺服系統(tǒng)始終處于工作狀態(tài),避免了無法存儲RDC的問題。
18、川崎機器人伺服電機維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦?
1.Kawasaki川崎機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因
①電源電壓過高;
②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
④電動機過載或頻繁起動;
⑤電動機缺相，兩相運行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。
2.Kawasaki川崎機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭) ;
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
③檢修鐵芯,排除故障;
④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;
⑤恢復(fù)三相運行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。
19、川崎機器人故障信息(軟件限位開關(guān)+A3)，不能回到原點，怎么解決處理？
1.先將機器人KCP操作板上工作模式開關(guān)選擇到示教方式
2.觀察擰緊軸回零時是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按頁面切換鍵 打開資源管理器，觀察顯示器底部菜單選項，操作退出當前產(chǎn)品加工程序選擇回零程序。
3.一直按住手動電源開關(guān)（KCP操作板背面3個白色按鍵任意一個均可），同時按住程序向前綠色鍵 直至機器人回到原點不動，回零結(jié)束后機器人擰緊機操作對話界面（ 西門子顯示屏）右上角會顯示綠色回零字符標志。
4.如果干涉先按下述方式移動到安全位置再按步驟2和3回零，首先按下左側(cè)豎排白色按鍵的第一個按鍵，選擇手動移動方式中的+—號方式。
20、故障報警——提示文字：程序堆棧溢出
更改程序的結(jié)構(gòu)
21、故障報警——提示文字：提示過多
KRC肯定要引導(dǎo)
22、故障報警——提示文字：當讀“O 文件”時出錯
拷貝文件“ident-vx.o”到目錄“/ir-spec/l-ident”，或者通過修改注冊表中“VxWinRAM”的值來增加存儲器容量
23、故障報警——提示文字：發(fā)現(xiàn)壞的或不知名的硬件
重新安裝或改變硬件配置
24、故障報警——提示文字：伺服系統(tǒng)DSE-NO.%1 及共享者NO.2% 是未知的
從聯(lián)絡(luò)母線上拔出不能支持的設(shè)備
25、故障報警——提示文字：電機相序錯誤（軸）
驅(qū)動器的電源開關(guān)，檢查電源模塊，DSE
26、故障報警——提示文字：外部急停開關(guān)被壓下
檢查急停按鈕。調(diào)整并確認告知的故障
上海仰光電子技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事機器人維修、改造、備件、維保、培訓(xùn)等專業(yè)技術(shù)服務(wù)型企業(yè).主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶、比爾等世界領(lǐng)先及機器人等， 從機器人選型、安裝、調(diào)試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全方面服務(wù)，實現(xiàn)工業(yè)機器人一-站式服務(wù)商。