三菱機(jī)器人控制器常見(jiàn)五大故障維修不限型號(hào)
三菱機(jī)器人控制器常見(jiàn)故障及處理方法
一、電源回路接觸不良，接觸電阻大
電源回路接觸不良，接觸電阻大也可能導(dǎo)致伺服電機(jī)過(guò)熱，影響其正常工作。需要檢查電機(jī)的電源回路連接，確保接觸良好，減小接觸電阻。
二、轉(zhuǎn)子繞組開(kāi)路（單相開(kāi)路）或單相功率損耗
轉(zhuǎn)子繞組開(kāi)路或單相功率損耗也可能導(dǎo)致伺服電機(jī)無(wú)法正常工作。這些問(wèn)題可能表現(xiàn)為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)、有異響等。需要檢查電機(jī)的繞組和線路，修復(fù)或更換損壞的元件。
三、繞組引線的起點(diǎn)和終點(diǎn)連接不正確或繞組反向連接
繞組引線的起點(diǎn)和終點(diǎn)連接不正確或繞組反向連接也可能導(dǎo)致伺服電機(jī)無(wú)法正常工作。這些問(wèn)題可能表現(xiàn)為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不正確、有異響等。需要檢查電機(jī)的繞組連接，修復(fù)或更換損壞的元件。
四、電機(jī)負(fù)載過(guò)高或轉(zhuǎn)子卡住
負(fù)載過(guò)大，超過(guò)了電機(jī)的承受能力，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載，從而損壞電機(jī)。需要檢查電機(jī)的負(fù)載情況，確保在電機(jī)的承受范圍內(nèi)。同時(shí)，也需要檢查電機(jī)轉(zhuǎn)子是否卡住，及時(shí)處理相關(guān)問(wèn)題。
五、電源電壓過(guò)低
電源電壓過(guò)低也可能導(dǎo)致伺服電機(jī)無(wú)法正常啟動(dòng)和工作。需要檢查電源電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，以確保電機(jī)能夠正常啟動(dòng)和工作。
上海仰光電子科技有限公司機(jī)器人控制器維修，顯示故障：無(wú)法啟動(dòng)、無(wú)法連接、通訊不上、無(wú)法校正、開(kāi)不了機(jī)、開(kāi)機(jī)報(bào)錯(cuò)..
報(bào)警號(hào)故障原因主要為：①焊槍與工件撞擊。②加減速過(guò)猛。③伺服電動(dòng)機(jī)、伺服放大器故障。④伺服電動(dòng)機(jī)抱閘故障。⑤伺服電動(dòng)機(jī)電源電壓、電源線故障。⑥減速機(jī)故障。