Kawasaki川崎碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障及維修處理
Kawasaki川崎碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障原因
1、Kawasaki川崎碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。
2、Kawasaki川崎碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。
3、Kawasaki川崎碼垛機(jī)器人電機(jī)拆裝不規(guī)范（敲擊電機(jī)軸）
Kawasaki川崎碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障的處理方法：
1、規(guī)范電機(jī)的安裝操作，電機(jī)軸受到強(qiáng)烈的沖擊。
2、將限位行程保護(hù)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護(hù)開關(guān)動(dòng)作時(shí)，Kawasaki川崎碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)停止運(yùn)行，以免過沖撞到機(jī)械限位造成Kawasaki川崎碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)損壞。
3、更換Kawasaki川崎碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)。
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