川崎機器人報警代碼（P系列）

川崎機器人報警情況如下：

PO100非法的輸入數據。

PO101變量太多。
PO102輸入數據過大。
PO103非法的PC編號。
PO104非法的機器人編號。
PO105非法程序
PO106非法的優先級。
PO107無效的坐標值。
PO108語法錯誤。
PO109無效語句。
PO110請指明命令的全拼。
PO111當前模式下不能使用該條命令/指令。
PO112不能用D0指令執行。
PO113不是程序指令。
PO114非法表達式。
PO115非法函數。
PO116函數變量非法。
PO117無效變量（或程序）名。
PO118非法的變量型類。
PO119數組下標錯誤。
PO120括號不成對。
PO121需要的是二進制算子。
PO122非法常數。
PO123非法的原定符。
PO124無效標簽。
PO125缺字符。
PO126非法的開關名稱。
PO127指定的開關名稱需要全拼。
PO128非法格式的分類符。
PO129標簽語句重復。
PO130不能定義為數組。
PO131數組的維數大于3。
PO132數組變量已存在。
PO133數組變量不存在。
PO134需要使用數組變量。
PO135需要局部變量。
PO136意外的數組下標。
PO137調用子程序時自變量不匹配。
PO138調用子程序時自變量的類型不匹配。
PO139非法的控制結構。
PO140步：XX錯誤的END語句。
PO141步：XX多余的END語句。
PO142步：XX不能以END停止D0。
PO143步：XX在CASE后沒有VALUE語句。
PO144步:XX前面缺少IF。
PO145步：XX前面缺少CASE.
PO146步：XX前面缺少D0。
PO147步：XX未發現XX的END語句
PO148步：XX控制結構過多。
PO149變量（或程序）名已存在。
PO150不同類型的變量已存在。
PO151復雜的表達式造成內部緩沖區溢出。
PO152未定義的變量（或程序）。
PO153非法的時鐘值。
PO154缺少‘=’。
PO155缺少‘）’。
PO156缺少‘]’。
PO157缺少“TO”。
PO158缺少“BY”。
PO159缺少’：‘。
PO160請指定“ON”或“OFF”。
PO161必須指定機器人號。
PO162該指令中不能修改位置數據。
PO163程序名、變量名、文件名等未指定。
PO164非法的機器人網絡ID。
PO165步：XX在SCASE后沒有SVALUE語句。
PO166步：XX前面缺少SCASE。
P1000電機電源OFF，不能執行程序。
P1001示教模式中不能執行程序。
P1002示教模鎖ON，不能執行程序。
P1003外部保持信號輸入中，不能執行程序。
P1004程序正在復位中，不能執行程序。
P1005因為外部啟動可用，程序不能執行。
P1006因為外部啟動禁用，程序不能執行。
P1007在RPS-END步，啟動信號未輸入。
P1008保持開關有效，程序不能執行。
P1009程序已在運行中。
P1010機器人控制程序已在運行中。
P1011程序不能繼續，請用EXECUTE。
P1012機器人正在運動中。
P1013出錯中，不能執行，請先復位錯誤。
P1014程序已在使用中，不能執行。
P1015不能刪除，正被其他命令使用中。
P1016不能刪除，正在被程序使用。
P1017不能刪除，編輯器中的程序。
P1018用KILL或PCKILL取消程序。
P1019PC程序運行中。
P1020示教器操作中，不能運行。
P1021不能用D0命令執行。
P1022不能用MC指令執行。
P1023不能在機器人程序中執行。
P1024語句不能被執行。
P1025函數未設置，不能被執行。
P1026不能KILL運動中的程序。
P1027示教鎖ON，不能編輯程序。
P1028不能粘貼。
P1029程序名未指定。
P1030程序被另一進程互鎖。
P1031無空閑內存。
P1032無程序步。
P1033程序名已存在。
P1034該程序不可編輯。
P1035記錄被禁止，設定[Record?Accept]并重新運行。
P1036程序修改被禁止，設定[Accept]?并重新運行。
P1037程序名不能是“calib-load-".
P1038程序不存在。
P1039示教器未連接。
P1040在接口板中不能執行該指令。
P1041自動監控指令失敗。
P1042NUM程序運行中。
P1043不能在再現模式下執行。
P1044因為電機電源ON,所以不能執行。
P1045設置示教模式及示教鎖ON。
P1046接通觸發器開關。
P1047未連接機器人，不能選擇程序/步。
P1048剎車檢查中，不能操作。
P1049程序被鎖住。
P1050保護程序已存在。
P1051程序運行中不能解鎖保護。
P1052因存儲已滿，不能復制程序。
P1053因存儲器已滿，程序復制已被掛起。
P1054請關斷觸發開關。
P1055請示教在夾緊ON的步驟上軸鎖定指示。
P1056請示教在夾緊ON的步驟上解除軸鎖定的指示。
P2000關斷電機電源。
P2001把保持/運轉關打到保持處
P2002無外部軸。
P2003定位器型號非法。
P2004不能修改，用戶數據已存在。
P2005圖形區域錯誤。
P2006選項被關閉。
P2007正被其他設備執行中，所以不能被執行。
P2008設備未準備好。
P2009文件名非法。
P2010磁盤未準備好。
P2011無效的磁盤格式。
P2012磁盤寫保護。
P2013磁盤已滿。
P2014文件過多。
P2015不能在只讀文件上寫入。
P2016不能打開文件。
P2017不能關閉文件。
P2018存儲數據日志中。
P2019ADC函數已在使用中。
P2020非法的設備編號。
P2021在該終端上不能執行。
P2022不能使用DOUBLE?OX。
P2023協調模式中。
P2024無效的X坐標值。
P2025無效的Y坐標值。
P2026無效的Z坐標值。
P2027不能使用已在接口板中使用的信號。
P2028手臂ID板忙。
P2029軸設置數據不正確。
P2030未知的輔助功能號。
P2031被刪除的步是Jump、Call指令的目標步。
P2032WHERE參數輸入值錯誤。
P2033日志記錄運行中。
P2034未定義的內存。
P2035無數據。
P2036內存校驗錯誤。
P2037實時路徑調節已在運行中。
P2038矩陣計算錯誤。
P2039不能從FN指令開始循環。
P2040卡未準備好。
P2041加載的卡錯誤。
P2042卡寫保護。
P2043卡電池電量不足。
P2044卡未格式化。
P2045該卡不能格式化。
P2046卡初始化錯誤。
P2047文件已打開。
P2048卡中文件不存在。
P2049試圖打開的文件過多。
P2050卡訪問中意外錯誤。
P2051文件I/O數據序列號非法。
P2052[LSEQ]程序包括不可用的指令。
P2053[LSEQ]步數太多。
P2054[LSEQ]信號變量類型錯誤。
P2055[LSEQ]程序已在運行中。
P2056[LSEQ]信號編號超出指定范圍。
P2057[SerialFlash]不能打開文件。
P2058[SerialFlash]數據讀取錯誤。
P2059[SerialFlash]數據寫入錯誤。
P2060[SerialFlash]文件或路徑不存在。
P2061軟盤中文件不存在。
P2062[FDD/PC-CARD]經校驗，寫入數據失敗。
P2063[FDD/PC-CARD]校驗功能錯誤響應。
P2064[FDD]無可用空間。
P2065[Multi?Disks]裝載了錯誤磁盤。
P2066引導閃存處于禁止寫入狀態。
P2067[Serial?Flash]文件目錄錯誤。
P2068不能執行正在編輯的程序。
P2069[FDD/PC-CARD]設備正在使用中。
P2070不能登錄更多的數據。
P2071C/S開關設置為禁止。
P2072[LSEQ]最大的執行循環數。
P2073[LSEQ]其他程序等待執行。
P2074軟盤已損壞。
P2075軸XX的通道號不正確。
P2076SAVE/LOAD進行中。
P2077[Serial?Flash]訪問錯誤。
P2078[Serial?Flash]上載或下載失敗。
P2079卡已滿。
P2080不能執行，因為通道已被分配給軸號。
P2081
P2082
P2083用戶履歷未創建。
P2084用戶履歷登錄數已改變。
P2085用戶履歷不能登錄，無空余存儲空間。
P2086用戶履歷未登錄。
P2087登錄的用戶履歷數據與指定數據種類不同。
P2088不能裝入不正確的補償參數。
P2089
P2090沒有伺服規格的伺服數據。
P2091[Serial?Flash]文件或目錄已存在。
P2092[Serial?Flash]此目錄不是空的。
P2093[Serial?Flash]這里沒有寫入的空間了。
P2094[Serial?Flash]不能訪問只讀文件。
P2095可選CPU沒有響應。
P2096碼垛動作中斷后循環啟動不能執行。
P2097碼垛動作過程中不能變更步驟。
P2098此軸不能無限旋轉。
P2099不能將碼垛狀態變更為”開“。
P2100宏的執行錯誤。
P2101include文件嵌套過深。
P2102文件或文件夾不存在。
P2103USB閃存未插入。
P2104軟件下載失敗。
P2105USB閃存的可使用空間不足。
P2106小型閃存的可使用空間不足。
P2107系統正在下載軟件。
P2108在USB閃存中沒有軟件。
P2109由于同時操作信號在輸入中，因此不能執行程序。
P2110[USB/CF]文件寫入錯誤。
P2111請把旋轉軸返回到原點位置。
P2112文件名太長。
P2113由KI命令不能開始循環操作。
P4500FIELD-BUS)接口未被激活。
P4501DEVNET）節點XX不在掃描列表中。
P4502DEVNET）已在該模式。
P4503信號編號重復。
P4504FIELD-BUS）超出最大信號數。（最大XX）
P4505CC-LINK)版本不匹配。
P4506EN/IP-M）已經處于指定模式。
P4507FIELD-BUS0）不能執行老版本的ANYBUS卡固件。
P4508FIELD-BUS0）不能與交互卡通信。
P4509FIELD-BUS0）交互卡型號錯誤。
P4510FIELD-BUS0）卡的初始化沒有完成。
P5000等待焊接完成。
P5001等待縮回或伸出位置信號。
P5002點焊程序正在運行。
P5003外部軸型號和焊槍型號數據不匹配。
P6000步XX的偏移位置超出范圍。
P6001源程序中的步XX超出運動范圍。
P6002指定的噴涂數據庫不存在。
P6003因為重現操作被掛起，程序不能執行。
P6004吹掃處理中，不能執行。
P6005因為機器人不連接，不能執行。
P6006在噴涂區域的結束點不能指定圓弧插補。
P6007噴涂區域內示教點過多。
P6008噴涂區域內示教點之間的命令過多。
P6009噴涂區域內示教點缺少。
P6010pg編號以外的程序名被選擇。
P6011不能動作。請更改到各軸插補或添加示教點。
P6012示教鎖為OFF，因此，不能編輯程序。
P6013噴涂裝置控制軟件未啟動。
P6500不能生成工作路徑方向。
P6501非法工具姿態。
P6502無焊接數據庫。
P6503不能改變焊接條件。
P6504步:XX缺少先導L.START。
P6505軸型類未設置成伺服焊槍。
P6506不能在圓弧動作中使用平移功能。
P7000因為不在原點位置1處，不能復位程序。
P7001在力測量模式下，僅可用NOP?Interp。
P7002因為夾具已ON,不能改變行程。
P7003伺服參數文件未找到。
P7500請開啟馬達電源。P7501請進入示教模式。
P7502超出了中斷處理的同時容許數。
P7503不能在錯誤屏蔽中執行程序。
P7504已收到ONC.ONCI?通道數據。
P7505不能在保存過程中執行。
P7506機器人在動作中，不能接受記錄。
P7507在再現操作中的數據更改量太大。
P8400CLAMP?MODE信號輸入中，不能執行程序。
P8800控制器編號重復。
P8801IL機器人編號重復。
P8802IL服務器正在處理中。
P8803與IL服務器連接未被允許。
P8804IL服務器IP地址未設定。
P8805不是示教模式。
P8806請將伺服關斷。
P8807ILL）通信超時。
P8808ILL）PC服務器處理完畢等待超時錯誤。
P8809ILL）PC服務器處理要求完畢等待超時錯誤。
P8810ILL）Inter?Lock?Less?功能系統錯誤。
P8811ILL）不能解除從動控制器的操作禁止鎖定。
P8812ILL）不能與PC服務期通信。
P8813IL機器人編號未登錄。
P9000限制方向輸入錯誤。
P9001限制距離輸入錯誤。
P9002參考點數據重復。
P9003參考點1、2、3都在一條直線上。
P9004參考點4在容許范圍外。
P9005因為示教鎖定為ON，不能運行。