川崎機(jī)器人報(bào)警代碼（W系列）

川崎機(jī)器人報(bào)警情況如下：

W1000在此姿態(tài)形狀下，軸XX不能沿直線運(yùn)動(dòng)。

W1001檢查中關(guān)節(jié)軸的速度超出了最大值，請(qǐng)?jiān)O(shè)低速度。
W1002操作日志信息已被清除。
W1003標(biāo)定失敗，請(qǐng)?jiān)诟淖冏藨B(tài)后重試。
W1004軸XX超出運(yùn)動(dòng)范圍，檢查運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
W1005非法重心，已設(shè)置為缺省參數(shù)。
W1006錯(cuò)誤的負(fù)載力矩，已設(shè)置為缺省參數(shù)。
W1007應(yīng)用設(shè)置已改變，請(qǐng)關(guān)斷控制電源，然后重開(kāi)。
W1008參數(shù)已改變，請(qǐng)關(guān)斷控制電源，然后重開(kāi)。
W1009在最近的緊停時(shí)，軸XX的位置包絡(luò)錯(cuò)誤。
W1010RAM電池電壓低。
W1011PLC報(bào)警 XX。
W1012伺服參數(shù)已改變，關(guān)斷后再開(kāi)啟控制電源。
W1013編碼器電池電壓低。伺服=XX
W1014軸數(shù)已改變。請(qǐng)重新初始化。
W1015可能發(fā)生失誤。
W1016軸XX的馬機(jī)轉(zhuǎn)矩超出極限值。軸XX
W1017編碼器電池電壓低。外部軸=XX
W1018網(wǎng)絡(luò)參數(shù)已改變，關(guān)斷后再開(kāi)啟控制電源。
W1019登錄值超出了額定負(fù)載值。
W1020發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤磁盤(pán)扇區(qū)。
W1021在當(dāng)前位置不能得到最佳姿態(tài)。
W1022未執(zhí)行ZRPAADSET命令。
W1023示教插頭位置錯(cuò)誤或P-N電壓低。XX
W1024動(dòng)作開(kāi)始位置與上次停止位置之間的偏差超出了顯著設(shè)定。
W1025(SSCNET)軸XX再生過(guò)大警告。代碼=XX
W1026（SSCNET）軸XX的電機(jī)過(guò)載警告。代碼=XX
W1027提升裝置鎖定中，不能運(yùn)動(dòng)。
W1028負(fù)荷重心超出了允許值。可能會(huì)造成減速器故障。
W1029負(fù)荷重心超出了允許值。JT5不能在0度外使用。
W1030第XX軸的剎車力矩已下降。
W1031不能沿直線運(yùn)動(dòng)，除非JTXX的值是0度。
W1032不能直線運(yùn)動(dòng)-因法蘭面方向向上。
W1033不能變更姿勢(shì)。
W1034編碼器電源電壓降低。（軸XX)
W1035編碼器電池電壓過(guò)低。確認(rèn)調(diào)零位置。（軸XX）
W1036步驟數(shù)據(jù)不相同。
W1037此軸不能無(wú)限旋轉(zhuǎn)。
W1038第XX軸的編碼器旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常。
W1039編碼器通信響應(yīng)異常。（軸XX）
W1040編碼器通信異常（軸XX)
W1041速度異常。（軸XX)
W1042編碼器的旋轉(zhuǎn)速度超出限制值。（軸XX）
W1043編碼器溫度過(guò)高。（軸XX）
W1044無(wú)限旋轉(zhuǎn)軸的速度偏差異常。（軸XX）
W1045第XX軸的電流反饋值異常（放大器失效或電源線束斷路）。
W1046編碼去的絕對(duì)值跟蹤異常。（軸XX）
W1047編碼器的相對(duì)值脈沖異常。（軸XX）
W1048編碼器通信異常報(bào)警。（軸XX）
W1049RSC)TCP通訊失誤。（代碼：XX）
W1050RSC）指令值輸出通訊失誤。（代碼：XX)
W1051RSC)USB通訊的初始化失誤。（代碼：XX）
W1052RSC)RC參數(shù)生成失誤。（代碼：XX）
W1053(FANXX)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)速度降低。(伺服板XX)
W1054AVR的剩余壽命不長(zhǎng)。
W1055視覺(jué)周期超時(shí)。
W1056[主CPU板]CPU溫度超限。(XX?1/100C?錯(cuò)誤信息#26
W2927SLOGIC?錯(cuò)誤信息#27
W2928SLOGIC?錯(cuò)誤信息#28
W2929SLOGIC?錯(cuò)誤信息#29
W2930SLOGIC?錯(cuò)誤信息#30
W2931SLOGIC?錯(cuò)誤信息#31
W2932SLOGIC?錯(cuò)誤信息#32
W2933SLOGIC?錯(cuò)誤信息#33
W2934SLOGIC?錯(cuò)誤信息#34
W2935SLOGIC?錯(cuò)誤信息#35
W2936SLOGIC?錯(cuò)誤信息#36
W2937SLOGIC?錯(cuò)誤信息#37
W2938SLOGIC?錯(cuò)誤信息#38
W2939SLOGIC?錯(cuò)誤信息#39
W2940SLOGIC?錯(cuò)誤信息#40
W2941SLOGIC?錯(cuò)誤信息#41
W2942SLOGIC?錯(cuò)誤信息#42
W2943SLOGIC?錯(cuò)誤信息#43
W2944SLOGIC?錯(cuò)誤信息#44
W2945SLOGIC?錯(cuò)誤信息#45
W2946SLOGIC?錯(cuò)誤信息#46
W2947SLOGIC?錯(cuò)誤信息#47
W2948SLOGIC?錯(cuò)誤信息#48
W2949SLOGIC?錯(cuò)誤信息#49
W2950SLOGIC?錯(cuò)誤信息#50
W2951SLOGIC?錯(cuò)誤信息#51
W2952SLOGIC?錯(cuò)誤信息#52
W2953SLOGIC?錯(cuò)誤信息#53
W2954SLOGIC?錯(cuò)誤信息#54
W2955SLOGIC?錯(cuò)誤信息#55
W2956SLOGIC?錯(cuò)誤信息#56
W2957SLOGIC?錯(cuò)誤信息#57
W2958SLOGIC?錯(cuò)誤信息#58
W2959SLOGIC?錯(cuò)誤信息#59
W2960SLOGIC?錯(cuò)誤信息#60
W2961SLOGIC?錯(cuò)誤信息#61
W2962SLOGIC?錯(cuò)誤信息#62
W2963SLOGIC?錯(cuò)誤信息#63
W2964SLOGIC?錯(cuò)誤信息#64
W2965最大允許負(fù)荷值為XX。
W2966負(fù)荷超出了最大允許力矩。
W2967負(fù)荷超出了最大力矩。
W2968請(qǐng)將組編號(hào)設(shè)置為XX。
W3800編碼器電池電壓即將過(guò)低。
W3801剎車已被釋放，不能動(dòng)作。
W3802經(jīng)過(guò)時(shí)間已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3803控制器電源的開(kāi)機(jī)時(shí)間已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3804機(jī)器人的連接時(shí)間已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3805伺服開(kāi)機(jī)時(shí)間已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3806第XX軸的動(dòng)作距離合計(jì)已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3807MC的動(dòng)作次數(shù)已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3808伺服開(kāi)啟的次數(shù)已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3809緊急停止的次數(shù)已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3810第XX軸的電流三次方數(shù)值已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3811第XX軸的電流二次方數(shù)平均值已超過(guò)設(shè)定值，請(qǐng)實(shí)施保養(yǎng)。
W3812NO.XX?I/O板的輸入電源（1）異常。
W3813NO.XX?I/O板的輸入電源（2）異常。
W3814NO.XX?I/O板的輸出電源異常或保險(xiǎn)線斷路。
W4000對(duì)故障信息寫(xiě)入，PLC沒(méi)有響應(yīng)。
W4001故障信息寫(xiě)入失敗。[EC=XX]
W4002對(duì)故障信息寫(xiě)入，PLC的響應(yīng)錯(cuò)誤。
W4500FIELD-BUS)從端口離線。W4501FIELD-BUS)主端口離線。
W4502CC-LINK）主控板的數(shù)據(jù)連接異常。XX
W5000在力測(cè)量模式下，釋放等待狀態(tài)。
W5001PLC通信失誤。
W5002焊接控制器XX沒(méi)有連接。
W5003焊接控制器XX沒(méi)有響應(yīng)。
W5004焊接控制器XX響應(yīng)錯(cuò)誤。
W5005（點(diǎn)焊）RWC?XX?未響應(yīng)。
W5006（點(diǎn)焊）RWC?響應(yīng)錯(cuò)誤。XX
W5007(點(diǎn)焊）焊接失誤。XX
W5008（點(diǎn)焊）電纜斷開(kāi)失誤。XX
W5009（點(diǎn)焊）內(nèi)部泄漏。XX
W5010（點(diǎn)焊）主電流交換報(bào)警。XX
W5011（點(diǎn)焊）RWC?XX?未連接。
W5012不能達(dá)到設(shè)定力值。
W5013端部磨損超限。（移動(dòng)側(cè)）
W5014端部磨損超限。（固定側(cè)）
W5015（點(diǎn)焊）焊接電流下降。
W5016出現(xiàn)焊接異常。（代碼XX）
W6000請(qǐng)為減速齒輪和電機(jī)承加注潤(rùn)滑油。
W6001更換機(jī)器人主電纜。
W6002更換控制器內(nèi)的冷卻風(fēng)扇。
W6003更換控制器內(nèi)的DC（直流）電源。
W6004更換伺服電源單元。
W6005更換機(jī)器人臂的電源放大器。
W6006更換機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)的電源放大器。
W6007更換走行軸電源放大器。
W6008內(nèi)壓聯(lián)鎖已被短接。
W6009沒(méi)有選擇內(nèi)壓防爆機(jī)種。
W6010因相互等待無(wú)效，不能執(zhí)行槍間的相對(duì)距離檢測(cè)(ID:XX）。
W6011快門信號(hào)變量記錄失敗。
W6012旋轉(zhuǎn)臺(tái)軸不在原點(diǎn)位置。
W6013旋轉(zhuǎn)手臂軸不在旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)位置。
W6014動(dòng)作鎖定不能釋放。釋放剎車后移動(dòng)機(jī)器人。
W6015由于動(dòng)作允許信號(hào)條件未成立，因此旋轉(zhuǎn)臺(tái)不能動(dòng)作。
W7000在壓力測(cè)量模式下，除了伺服焊槍軸外其余不能運(yùn)行。
W7001檢測(cè)到板間縫隙異常。
W7002檢測(cè)到板間縫隙異常。
W7003焊極修磨中發(fā)現(xiàn)了異物。
W7004修正值超出工件的異常范圍。
W7500偏離了前停止位置，不能繼續(xù)檢查運(yùn)動(dòng)。
W7501電源電壓低，不能執(zhí)行程序。
W8400不能達(dá)到設(shè)軸XX定力值。
W8800指令值超出了虛擬安全圍欄。（球XX、規(guī)定直線XX）
W8801指令值超出了虛擬安全圍欄。（球XX、規(guī)定區(qū)域Z上限）
W8802指令值超出了虛擬安全圍欄。（球XX、規(guī)定區(qū)域Z下限）
W8803指令值侵入限制區(qū)域。（球XX、部分XX直線XX）
W8804指令值侵入限制區(qū)域。（球XX、部分XX?Z?上限）
W8805指令值侵入限制區(qū)域。（球XX、部分XX?Z?下限）
W8806指令值超出了虛擬安全圍欄。（方形、規(guī)定直線XX）
W8807指令值超出了虛擬安全圍欄。（方形、規(guī)定區(qū)域Z上限）
W8808指令值超出了虛擬安全圍欄。（方形、規(guī)定區(qū)域?Z?下限）
W8809指令值侵入限制區(qū)域。（方形、部分XX）
W8810指令值超出了虛擬安全圍欄。（LinkXX、規(guī)定直線XX）
W8811指令值超出了虛擬安全圍欄。（?LinkXX、規(guī)定區(qū)域?Z?上限）
W8812指令值超出了虛擬安全圍欄。（LinkXX、規(guī)定區(qū)域?Z?下限）
W8813指令值侵入限制區(qū)域。（LinkXX、部分XX直線XX）
W8814指令值侵入限制區(qū)域。（LinkXX、部分XX?Z?上限）
W8815指令值侵入限制區(qū)域。(LinkXX、部分XX?Z?下限）
W8851檢測(cè)到區(qū)域干涉。W8852檢測(cè)到手臂干涉。（XX，XX）
W8853  ILL）檢測(cè)到手臂干涉。（XX,XX)
W8854  ILL）通信超時(shí)。
W8855  ILL）順序處理要求完成等待超時(shí)錯(cuò)誤。
W8856  ILL）順序處理完成等待超時(shí)錯(cuò)誤。
W8857  ILL）順序處理系統(tǒng)錯(cuò)誤。
W8858  ILL）生成/設(shè)置處理完成等待超時(shí)錯(cuò)誤。
W8859  ILL）Inter?lock?less?功能系統(tǒng)錯(cuò)誤。
W8860[手臂控制板]自IL服務(wù)器來(lái)的數(shù)據(jù)無(wú)效。
W9000動(dòng)作限制信號(hào)已輸入，不能動(dòng)作。