川崎機(jī)器人報(bào)警代碼（E系列）

川崎機(jī)器人報(bào)警情況如下：

E1037編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤。軸XX

E1038編碼器絕對(duì)值道錯(cuò)誤。軸XX
E1039編碼器增量脈沖錯(cuò)誤。軸XX
E1040編碼器的MR-傳感器失誤。軸XX
E1041限位開關(guān)動(dòng)作。軸XX
E1042限位開關(guān)信號(hào)線斷開。
E1043示教插異常。
E1044目標(biāo)位置在指定范圍外。
E1045(點(diǎn)焊）焊槍和夾具不匹配。
E1046起始點(diǎn)與終止點(diǎn)距離過短。
E1047軸號(hào)不適用于傳送帶跟隨模式。
E1048調(diào)零偏差數(shù)據(jù)非法。
E1049當(dāng)前位置超出指定區(qū)域。
E1050編碼器和制動(dòng)器的斷電信號(hào)未專用。
E1051錯(cuò)誤的成對(duì)型OX輸出。
E1052工件檢測信號(hào)未專用。
E1053工件檢測信號(hào)已輸入。
E1054不能執(zhí)行運(yùn)行指令。
E1055圓弧的起始點(diǎn)位置錯(cuò)誤。
E1056主機(jī)器人已存在。
E1057檢查哪個(gè)機(jī)器人被指定為MASTER/ALONE。
E1058SLAVE(從）機(jī)器人已存在。
E1059不是協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)指令。
E1060不能在后退檢查模式下執(zhí)行。
E1061不能在ONE程序中執(zhí)行。
E1062在運(yùn)動(dòng)到起始姿態(tài)時(shí)，軸JT2和JT3互相干涉。
E1063在運(yùn)動(dòng)到終止姿態(tài)時(shí)，軸JT2和JT3互相干涉。
E1064托盤號(hào)非法。E1065工件號(hào)非法。
E1066非法的成型號(hào)。
E1067成型類型非法。
E1068工件數(shù)據(jù)非法。
E1069托盤數(shù)據(jù)非法。
E1070ON/ONI信號(hào)已輸入。
E1071XMOVE信號(hào)已輸入。
E1072原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)未定義。
E1073定時(shí)器編號(hào)非法。
E1074超出最大信號(hào)編號(hào)。
E1075夾具編號(hào)非法。
E1076不能使用負(fù)的定時(shí)值。
E1077無設(shè)置值。
E1078信號(hào)編號(hào)非法。
E1079不能使用專用信號(hào)。
E1080非RPS模式。
E1081不能使用負(fù)值。
E1082超出運(yùn)動(dòng)范圍的絕對(duì)下限值。
E1083超出運(yùn)動(dòng)范圍的絕對(duì)上限值。
E1084超出運(yùn)動(dòng)范圍的設(shè)定下限值。
E1085超出運(yùn)動(dòng)范圍的設(shè)定上限值。
E1086軸XX的起始點(diǎn)超出運(yùn)動(dòng)范圍。
E1087軸XX的終止點(diǎn)超出運(yùn)動(dòng)范圍。
E1088目標(biāo)位置超出運(yùn)動(dòng)范圍。
E1089在當(dāng)前位置狀態(tài)下不能執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)。
E1090外部調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)未輸入。
E1091外部調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)異常。
E1092調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)超出限值。
E1093執(zhí)行調(diào)節(jié)動(dòng)作的運(yùn)行指令不正確。
E1094關(guān)節(jié)軸號(hào)非法。
E1095在PC程序中不能執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令。
E1096輔助數(shù)據(jù)設(shè)置不正確。
E1097缺少C1MOVE或C2MOVE指令。
E1098C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。
E1099不能創(chuàng)建弧形路徑，請(qǐng)檢查3點(diǎn)的位置。
E1100在焊接規(guī)格中不能執(zhí)行。
E1101只能在焊接規(guī)格中執(zhí)行。
E1102選件未設(shè)置，不能被執(zhí)行。
E1103超出輸送裝置的位置。
E1104SPINMOVE指令太多。
E1105目的位置在指定保護(hù)空間內(nèi)。
E1106在該機(jī)器人中不能執(zhí)行。
E1107不能使用SEPARATE?CONTROL。
E1108機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)ID號(hào)重復(fù)。
E1109傳送裝置接口板未安裝。
E1110組未預(yù)置。
E1111因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)限制，軸XX不能移動(dòng)。
E1112E1113沒有收到工件檢測信號(hào)。
E1114在協(xié)調(diào)控制中中斷。
E1115協(xié)調(diào)控制的強(qiáng)制終止。
E1116旋轉(zhuǎn)軸未在各360度處停止。
E1117處理超時(shí)。
E1118軸XX的命令值突然改變。
E1119軸XX的命令值超出運(yùn)動(dòng)范圍。
E1120當(dāng)前命令造成第2軸和第3軸干涉。
E1121其他機(jī)器已在干涉區(qū)域。
E1122電機(jī)電源意外OFF。
E1123軸XX速度錯(cuò)誤。
E1124軸XX的偏差錯(cuò)誤。
E1125軸XX的速率路包絡(luò)錯(cuò)誤。
E1126軸XX的命令速度錯(cuò)誤。
E1127軸XX的命令加速度錯(cuò)誤。
E1128軸XX的目標(biāo)位置與當(dāng)前位置間的不一致錯(cuò)誤。
E1129外部軸XX在保持時(shí)被移動(dòng)。
E1130檢測到XX的沖突。
E1131檢測到XX意外的震動(dòng)。
E1132電機(jī)電源關(guān)斷，材料停止。
E1133輸送裝置達(dá)到最大位置值。
E1134傳送裝置的工件傳送節(jié)距異常。
E1135電機(jī)電源OFF。
E1136標(biāo)準(zhǔn)終端未連接。
E1137不能對(duì)示教器輸入輸出。
E1138輔助終端未連接。
E1139DA板未安裝。
E1140無傳輸裝置軸。
E1141傳輸裝置的傳送超出同步區(qū)域。
E1142無走行軸。
E1143未設(shè)置傳送裝置軸編號(hào)。
E1144無手臂控制板。
E1145不能使用指定通道，已在使用中。
E1146[LSEQ]處理過程因超時(shí)而終止。
E1147不能打開安裝文件，所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。
E1148不能讀取安裝文件，所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。
E1149不能打開安裝數(shù)據(jù)，所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。
E1150不能讀取安裝數(shù)據(jù)，所以不能設(shè)置未出廠狀態(tài)。
E1151設(shè)置為出廠狀態(tài)所需的數(shù)據(jù)過多。
E1152出廠狀態(tài)的安裝數(shù)據(jù)名稱過長。
E1153電源程序板檢測錯(cuò)誤。代碼=XX
E1154選件的SIO端口未安裝。
E1155A/D（模/數(shù)）轉(zhuǎn)換器未安裝。
E1156[手臂控制板]處理過程超時(shí)。
E1157手臂ID接口板失誤。代碼=XX
E1158（SSCNET)軸XX的伺服失誤。
E1159（SSCNET)伺服的失誤代碼為XX。
E1160（SSCNET)軸XX的伺服失誤及監(jiān)視器設(shè)置錯(cuò)誤。
E1161改型號(hào)機(jī)器人不支持自動(dòng)工具登錄功能。
E1162在XX重力補(bǔ)償值通道中的緩沖區(qū)溢出。
E1163機(jī)器人停止在檢查操作區(qū)域中。
E1164[LSEQ]在控制電源開通時(shí)，程序發(fā)生執(zhí)行錯(cuò)誤。代碼=XX
E1165不能下載外部軸參數(shù)。（Jt-A）
E1166通道未指定關(guān)節(jié)軸號(hào)。（Jt-A）
E1167不能下載外部軸參數(shù)。（Jt-B)
E1168通道未指定關(guān)節(jié)軸號(hào)。（Jt-B)
E1169伺服參數(shù)改變程序錯(cuò)誤。代碼=XX
E1170從站未準(zhǔn)備好。
E1171CC-LINK通信板未安裝。
E1172焊接通信板未安裝。
E1173軸XX伺服通信錯(cuò)誤。
E11740號(hào)AD板未安裝。
E1175調(diào)零偏移數(shù)據(jù)非法。機(jī)器人=XX
E1176（SSCNET)外部軸參數(shù)下載錯(cuò)誤。
E1177（SSCNET)通道未指定關(guān)節(jié)軸號(hào)。
E1178手臂控制和手臂接口板間通信錯(cuò)誤。
E1179當(dāng)前的下扭曲補(bǔ)償值過大。軸XX
E1180外部軸參數(shù)下載錯(cuò)誤。軸XX
E1181編碼器電池電壓低。伺服=XX
E1182編碼器電池電壓低。外部軸=XX
E1183軸JT5不是0度，請(qǐng)將軸JT5設(shè)置為0度。
E1184運(yùn)動(dòng)的配置非法。
E1185軸1和軸2在起始位置干涉。
E1186軸1和軸2在終止位置干涉。
E1187軸1和軸2間的當(dāng)前命令互相干涉。
E1188（SSCNET)伺服參數(shù)改變程序中的錯(cuò)誤。代碼=XX
E1189（SSCNET)軸XX再生錯(cuò)誤。代碼=XX
E1190（SSCNET)軸XX的速度錯(cuò)誤。代碼=XX
E1191（SSCNET)軸XX電機(jī)過載。代碼=XX
E1192（SSCNET)軸XX的偏差錯(cuò)誤。代碼=XX
E1193(SSCNET)軸XX編碼器電池電壓低。代碼=XX
E1194（SSCNET)軸XX的參數(shù)警告。代碼=XX
E1195（雙重伺服）主控軸與從動(dòng)軸之間的偏差異常。
E1196提升裝置鎖定中，不能運(yùn)動(dòng)。
E1197補(bǔ)償用LS信號(hào)未專用化。
E1198剎車檢查流程異常。
E1199軟件版本不支持剎車檢查功能。
E1200（雙重伺服）電流偏差不能補(bǔ)償。（偏差XX）
E1201未安裝干涉檢查板。
E1202聲音記錄器停止失敗。
E1203LS基準(zhǔn)位置未登錄。
E1204當(dāng)前伸出量超出了允許值。
E1205總伸出量超出了允許值。
E1206
E1207手臂上ID板的種類不同。
E1208伺服參數(shù)下載出錯(cuò)。軸XX
E1209伺服參數(shù)上載出錯(cuò)。軸XX
E1210未受保護(hù)程序不能執(zhí)行。
E1211存儲(chǔ)器已滿，不能復(fù)制程序。
E1212存儲(chǔ)器已滿，程序復(fù)制已被掛起。
E1213動(dòng)作開始點(diǎn)的JT4干涉。
E1214動(dòng)作目標(biāo)點(diǎn)的JT4干涉。
E1215JT4的指令值干涉。
E1216動(dòng)作開始點(diǎn)的JT5、6干涉。
E1217動(dòng)作目標(biāo)點(diǎn)的JT5、6干涉。
E1218JT5、6的指令值干涉。
E1219路徑上信號(hào)輸出命令過多。
E1220信號(hào)輸出點(diǎn)不在路徑上。
E1221信號(hào)編號(hào)過多。
E1222動(dòng)作開始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)不存在。
E1223前/后動(dòng)作命令不合適。
E1224多個(gè)信號(hào)輸出點(diǎn)相同。
E1225修正結(jié)束命令沒有找到。
E1226
E1227
E1228動(dòng)作開始點(diǎn)的JT4不是0度。
E1229動(dòng)作目標(biāo)點(diǎn)的JT4不是0度。
E1230動(dòng)作開始點(diǎn)的法蘭面向上。
E1231目標(biāo)點(diǎn)的法蘭面向上。
E1232可選的CPU板未安裝。
E1233I各軸/I直線信號(hào)未指定。
E1234I各軸/I直線信號(hào)未檢測到。
E1235分離運(yùn)行用I/O板未安裝。
E1236修正距離過大。
E1237視覺識(shí)別出錯(cuò)。
E1238視覺通信出錯(cuò)。
E1239FRAME(框架）修正模式中不能使用此命令。
E1240BASE?FRAME(基準(zhǔn)框架）從未視覺單元送出。
E1241FN481的參數(shù)不正確。
E1242BASE?FRAME(基準(zhǔn)框架）登錄不能超過99。
E1243照相機(jī)XX未連接，不能執(zhí)行。
E1244動(dòng)作開始點(diǎn)的JT1、2和地面干涉。
E1245動(dòng)作目標(biāo)點(diǎn)的JT1、2和地面干涉。
E1246JT1、2的指令值和地面干涉。
E1247編碼器數(shù)據(jù)不能確定。（軸XX)
E1248編碼去的EEPROM訪問標(biāo)志為忙狀態(tài)。（軸XX）
E1249編碼器內(nèi)部溫度超出了報(bào)警溫度。（軸XX)
E1250編碼器的旋轉(zhuǎn)數(shù)超出了檢測可能范圍。（軸XX）
E1251編碼器內(nèi)的EEPROM出現(xiàn)訪問錯(cuò)誤（軸XX）
E1252第XX軸的旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)（編碼器內(nèi)部）異常。（軸XX)
E1253編碼器通信中的應(yīng)答數(shù)據(jù)不一致。（軸XX)
E1254組XX的MC為OFF，不能動(dòng)作。
E1255未選中機(jī)器人的馬達(dá)電源被開啟了。
E1256機(jī)內(nèi)電磁閥/傳感器、錯(cuò)誤復(fù)位接口板不存在。
E1257組XX的MC在個(gè)別再現(xiàn)動(dòng)作中被關(guān)斷未OFF。
E1258MC在動(dòng)作中被關(guān)斷未OFF。
E1259碼垛命令的結(jié)構(gòu)異常。
E1260碼垛動(dòng)作過程中不能執(zhí)行。
E1261碼垛動(dòng)作已中斷。
E1262編碼器旋轉(zhuǎn)速度超限。（軸XX）
E1263編碼器溫度超限。（軸XX)
E1264無限旋轉(zhuǎn)軸的速度偏差異常。（軸XX）
E1265
E1266
E1267編碼器的初始設(shè)置異常。（軸XX）
E1268編碼器線路上有斷路或編碼器波特率的設(shè)置失敗。（軸XX）
E1269此程序是其他機(jī)器人用的
E1270位姿變量無效。
E1271在動(dòng)作起始點(diǎn)手臂與地面干涉。
E1272在動(dòng)作目標(biāo)點(diǎn)手臂與地面干涉。
E1273指令值的位姿與地面干涉。
E1274在高負(fù)荷模式下第XX軸的速度超過限值。
E1275在高負(fù)荷模式下第XX軸超出運(yùn)動(dòng)范圍。
E1276在高負(fù)荷模式下動(dòng)作起始點(diǎn)的第XX軸超出運(yùn)動(dòng)范圍。
E1277在高負(fù)荷模式下動(dòng)作目標(biāo)點(diǎn)的第XX軸超出運(yùn)動(dòng)范圍。
E1278手腕不能再彎曲了。
E1279請(qǐng)?jiān)趧?dòng)作起始點(diǎn)使手腕垂直向下。
E1280請(qǐng)?jiān)趧?dòng)作目標(biāo)點(diǎn)使手腕垂直向下。
E1281JT4的指令超過限制。
E1282因?yàn)榻MXX（第XX軸）的MC為OFF，不能動(dòng)作。E1283錯(cuò)誤分析）
E1035錯(cuò)誤常常發(fā)生。JTXXE1284錯(cuò)誤分析）
E1035錯(cuò)誤和E1029錯(cuò)誤同時(shí)發(fā)生。軸XXE1285錯(cuò)誤分析）
E1035錯(cuò)誤和E1036錯(cuò)誤同時(shí)發(fā)生。軸XXE1286錯(cuò)誤分析）
E1035錯(cuò)誤和E1032錯(cuò)誤同時(shí)發(fā)生。軸XX
E1287檢測到第XX軸的電源模塊錯(cuò)誤（上）。
E1288檢測到第XX軸的電源模塊錯(cuò)誤（下）。
E1289[伺服板XX]檢測到同步錯(cuò)誤。（伺服FPGA）
E1290第XX軸電流傳感器的電壓超過上限值。
E1291第XX軸電流傳感器出錯(cuò)或線路斷開。（U）
E1292[伺服板XX]從MCXX電源異常信號(hào)輸入。
E1293[伺服板XX}電流FB增益設(shè)置異常。
E1294[伺服板XX]I024V降低。
E1295[伺服板XX]機(jī)器閥24V降低。
E1296[伺服板XX]安全電路LS狀態(tài)信號(hào)不一致。
E1297[伺服板XX]安全電路中的內(nèi)部氣壓降低跳線配線不一致。
E1298[伺服板XX]LS超越控制開關(guān)的接點(diǎn)不一致。
E1299[伺服板XX]安全電路中的內(nèi)部氣壓降低跳線不連接。
E1300[伺服板XX]DC電源異常。(24V）
E1301[伺服板XX]軟件和伺服板之間的編碼器型類不一致。
E1302[MCXX]OFF檢測異常。（伺服板XX）
E1303[MCXX]安全繼電器OFF檢測異常。（伺服板XX）
E1304[MCXX]K1錯(cuò)誤動(dòng)作。（伺服板XX）
E1305[MCXX]K2錯(cuò)誤動(dòng)作。（伺服板XX)
E1306[MCXX]沖擊控制繼電器錯(cuò)誤動(dòng)作。（伺服板XX）
E1307[MCXX]安全繼電器KS1錯(cuò)誤動(dòng)作。（伺服板XX）
E1308[MCXX]安全繼電器KS2錯(cuò)誤動(dòng)作。（伺服板XX）
E1309{MCXX]安全繼電器KS3錯(cuò)誤動(dòng)作。（伺服板XX）
E1310[MCXX]馬達(dá)ON繼電器錯(cuò)誤動(dòng)作。（伺服板XX）
E1311[MCXX]安全電路中的馬達(dá)OFF繼電器錯(cuò)誤動(dòng)作。（伺服板XX）
E1312[MCXX]安全電路中的馬達(dá)OFF繼電器狀態(tài)信號(hào)不一致。（伺服板XX）
E1313[MCXX]安全電路中的接點(diǎn)狀態(tài)信號(hào)不一致。（伺服板XX)
E1314[MCXX]三相整流模塊過熱。（伺服板XX）
E1315[I/O板（NOXX)]檢測到看門狗錯(cuò)誤。
E1316[I/O板（NOXX)]訪問錯(cuò)誤。（地址：XX)
E1317[伺服板（NOXX)]監(jiān)控的響應(yīng)異常。[代碼：XX]
E1318[MCXX]DC20V電源異常。（伺服板XX）
E1319機(jī)器閥/傳感器、錯(cuò)誤復(fù)位接口板?NO.2未安裝。
E1320
E1321[主CPU板]與伺服板（XX）通訊異常。（代碼：XX）
E1322電源程序板和MCXX之間安全電路的單路/雙路設(shè)置不一致。（伺服板XX）
E1323伺服板XX和MCXX之前安全電路的單路/雙路設(shè)置不一致。
E1324電源程序板和伺服板XX之間的安全電路斷開。
E1325伺服板XX和MCXX之間的安全電路斷開。
E1326安全柵欄打開。
E1327[電源程序板]安全電路中的馬達(dá)OFF繼電器狀態(tài)信號(hào)不一致。
E1328[電源程序板]安全電路中的馬達(dá)OFF繼電器錯(cuò)誤動(dòng)作。
E1329[電源程序板]安全電路中的示教/再現(xiàn)開關(guān)狀態(tài)異常。
E1330[電源程序板]IO24V降低。
E1331[電源程序板]控制盤內(nèi)溫度過高。
E1332[電源程序板]從伺服板XX電源異常信號(hào)輸入。
E1333馬達(dá)ON狀態(tài)信號(hào)切斷，為OFF。（伺服板XX）（MCXX)
E1334示教/再現(xiàn)開關(guān)狀態(tài)異常（安全電路和監(jiān)控之前不一致）。
E1335馬達(dá)電源切斷，為OFF。（伺服板XX）（MCXX)（代碼XX)
E1336[伺服板XX]與主CPU板通訊異常。
E1337[MCXX]剎車電源異常。(伺服板XX）
E1338[MCXX]P-N間電壓降低。（伺服板XX）
E1339[MCXX]P-N間電壓過高。(伺服板XX）
E1340[MCXX]再生時(shí)間超時(shí)。（伺服板XX）
E1341[MCXX]再生電阻過熱。（伺服板XX）
E1342分離馬達(dá)線束斷線或機(jī)器人手臂的溫度過高。（MCXX)
E1343剎車配線與軟件設(shè)置不一致。（JtXX)
E1344第XX軸電流傳感器故障或線路斷線。（V）
E1345[伺服板XX]限位開關(guān)線路斷線。
E1346第XX軸編碼器的全部數(shù)據(jù)獲取失敗。
E1347[MCXX]不是目的地MC。（伺服板XX）
E1348[MCXX]MC控制規(guī)格不匹配。（伺服板XX）
E1349[MCXX]MC的防爆/不防爆規(guī)格與軟件中設(shè)置的不一致。（伺服板XX）
E1350[MCXX]MC的規(guī)格錯(cuò)誤。[代碼XX]（伺服板XX）
E1351[MCXX]MC?OFF延遲規(guī)格不匹配。（伺服板XX）
E1352在軟件和電源模塊之前設(shè)置的代碼不一致。（第XX軸）
E1353[主CPU板]CPU溫度異常。
E1354[主CPU板]控制盤內(nèi)溫度過高。（XX?1/1000?oC)
E1355伺服接口代碼通訊出錯(cuò)。（代碼：XX）
E1356工具形狀未設(shè)定。
E1357外部軸參數(shù)數(shù)據(jù)下載失敗。（Jt-C)
E1358軸編號(hào)沒有分配到指定頻道。（Jt-C)
E1359第XX軸的U相電流超負(fù)荷。
E1360第XX軸的V相電流超負(fù)荷。
E1361第XX軸的W相電流超負(fù)荷。
E1362[伺服板XX]工具中心點(diǎn)的速度超出安全速度。
E1363[伺服板XX]法蘭中心點(diǎn)的速度超出安全速度。
E1364[手臂控制板]接口和伺服間的指令值沒有同時(shí)發(fā)生。
E13652處以上的示教鍵開關(guān)為ON。
E1366在編號(hào)XX?ANYBUS接口板看門狗錯(cuò)誤。
E1367K1481的參數(shù)值錯(cuò)誤。
E1368在機(jī)器人運(yùn)行中，示教模式切換到高速檢查模式。
E1369模擬輸入板XX的初始化失敗。
E1370模擬輸入板XX的通道XX設(shè)為電流輸入。
E1371模擬輸入板未安裝。
E1372AD/DA板XX的數(shù)字輸出的初始化失敗。
E1373在AD/DA板XX上數(shù)字輸出未安裝。
E1374模擬輸入板的通道編號(hào)錯(cuò)誤。
E1375模擬輸入板的輸入電壓范圍錯(cuò)誤。
E1376在機(jī)器人運(yùn)行中。高速檢查模式切換到示教模式。
E1377[主CPU板]工具中心點(diǎn)的速度超出安全速度。
E1378[主CPU板]法蘭中心的速度超出安全速度。
E1379[主CPU板]軸XX的偏差錯(cuò)誤。
E1380由于MC不關(guān)掉。因此不能切斷馬達(dá)電源。
E1381在馬達(dá)電源開中，MC關(guān)掉了。